我们2015年9月初分居开庭两次没判决离婚孩子们都成年了我在娘家住了两年多了下次起诉能离吗

离婚孩子的抚养权判决标准 两周岁以上未成年子女的抚养。本条规定：“哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，尽可能争取当事人以协议方式解决。在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。 　　如果当事人双方因子女抚养问题达不成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。但应注意以下问题：对两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 总之，离婚孩子的抚养权要考虑以下几个方面情况： 　　应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情等因素。 　　应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。 　　在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养。 　　10岁以上有识别能力的子女，无论随父还是随母，都应征求子女本人的意见。