孩子的父亲去世后母亲回了娘家，孩子从小跟爷爷奶奶生活，现在孩子爷爷想要和孩子妈妈协商孩子的抚养问题，抚养权归爷爷，怎样的协议对爷爷比较好点。

只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。
因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

对子女抚养权发生争议，法院一般会老虑以下因素：
一、两周岁以下的子女一般随母方生活，十周岁以上的要征求子女意见。
二、两周岁的以上十周岁以下的：
1、随其生活的一方应有必要的经济能力；
2、无不利于子女健康成长的的行为与因素，如有赌博习惯、身体有疾病、长期在外等；
3、与子女生活时间较长，形成稳定的生活、学习环境，一旦改变环境，不利于子女成长。

根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。因此，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。离婚后，子女要求增加抚育费的，应另行起诉。