委托书怎么写，格式是怎样的，要写委托人与受托人的关系吗？需要把委托事件写的很详细吗？

委托书
XXXXXXXXX(单位或部门名称):
兹委托XXX(身份证号码:XXXXXXXXXXXXXXXXX)负责办理XXXXXXXXXX工作(事宜),请予以办理，(或请将XXXXXXXX(具体事务)如何处理)，,由此产生的一切责任和后果由我(本人或单位)承担,与贵(单位或部门)无关.
特此申明!
授权有限期:XXXX年XX月*XX日-XXXX年XX月XX日
委托人:XXX(身份证号:XXXXXXXXXXX)(亲笔签字)
被委托人:XXX(身份证号:XXXXXXXXXXXX)(亲笔签字)

单位名称: 公章
XXXX年XX月XX日

根据《中华人民共和国合同法》第396条的规定，所谓委托合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。与代理不同的是，首先，代理行为不包括事实行为，而作为受托人受托处理或管理的行为则包括法律行为和事实行为，如保管合同中，受托人保管他人货物。
其次，代理的法律效果存在于被代理人和第三人之间，而委托合同关系则存在于受托人和委托人之间。再次，代理基于授予代理权的单方行为，而委托则是基于委托合同。此外，存在着有代理而无委托的情形，如法定代理和指定代理;也存在着有委托而无代理的情形，如保管合同中的委托，只是在事实行为方面的委托，而不是法律行为的委托。
　　例如，某甲因出国，委托某乙替其保管一辆汽车，某甲和某乙之间有一个委托合同，某乙是受托人，而不是某甲的代理人，因为某甲只是委托某乙替其保管汽车，而这种保管行为只是事实行为，而不是法律行为，不符合代理的本质(代理人的行为只能是法律行为，而不能是事实行为)。
所以，某乙只是委托合同的受托人，而不是代理人。