有个孩子四岁了，由于家庭困难无能力抚养，自愿无偿送给我们抚养，请问怎么办理落户手续

《婚姻法》规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。赡养、抚养和扶养之间是不同的概念,所谓赡养是指晚辈对长辈亲属在经济上的供养和生活上的帮助;抚养与赡养相反,抚养是长辈对晚辈亲属的经济供养和生活上的帮助;而扶养是同辈之间的经济上的供养和生活上的帮助。
离婚后,一方抚养的子女,另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部,负担费用的多少和期限的长短,由双方协议;协议不成时,由人民法院判决。

哺乳期内子女归女方的原则
一般而言，在哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，应随女方生活。
十周岁以上，听取子女意见原则
十周岁以上的孩子属于限制民事行为能力的人，对自己的行为及社会生活具有了一定的判断能力。
因此，确定十周岁以上子女抚养权的归属时婚姻法确立了应当听取子女意见原则。

办理方法：
　　申请人到人口管理科户口受理窗口申领申请表，填妥后，需提供以下证明材料：
　　
（1）《房产证》（交正本验证的同时收复印件）；
　　
（2）《户口簿》、《居民身份证》（均交正本验证的同时收复印件）；
　　
（3）父母随迁的提供县级以上公证机关签发的《亲属关系公证书》（交正本验证的同时收复印件），或其他证实双方关系的权威原始凭据（持原件的交正本验证的同时收复印件），或迁出地派出所出具的双方关系证明；
　　
（4）配偶随迁的提供《结婚证》（交正本验证的同时收复印件）；
　　
（5）子女随迁的提供子女的《出生医学证明》（交正本验证的同时收复印件）或其他证实双方关系的凭据（持原件的交正本验证的同时收复印件）、证明，独生子女已成年的同时提供《独生证》（交正本验证的同时收复印件），在校学生已成年的同时提供所在学校出具的在校就读证明；
　　
（6）18周岁以上的未婚人员提供迁出地镇级以上民政部门出具的无婚姻登记记录证明；
　　
（7）两人以上（不包括夫妻及父母与未成年子女）共同购买一套（幢）房产的，同时提供其他产权人放弃入户的协议公证书；
　　
（8）以审批条件
（2）申请的同时提供以下材料：
　　[1]申请人书面入户申请；
　　[2]产权人的学历、经本市市（区）人事局确认的资格（职称）证书或《工商营业执照》（如《工商营业执照》不能直接反映申请人为投资者、股东身份及注册资金金额的，应同时提供《工商营业执照》登记机关出具的投资者、股东身份证明及注册资金金额证明），或市内社保部门发出的《（城镇）职工养老保险手册》（均交正本验证的同时收复印件）。如《（城镇）职工养老保险手册》不能反映最近连续3年以上的参保情况，应同时提交签发单位出具的相关证明；
　　[3]49周岁以下的已婚育龄人员提交手续完备的《迁入佛山市育龄人员计划生育情况审核表》。
　　
2、申请人到前台办理受理手续后，人口管理科30个工作日内作出批准或不批准决定；2个工作日内通知申请人审批结果；获批准的签发《准迁证》，每证收取工本费4元。
　　申请人持《准迁证》第二联回原户籍地办理《户口迁移证》，再持《准迁证》第三联、户口迁移证、居民身份证到禅城公安分局人口管理科户口办理窗口办理入户。