我为别人担保了一笔贷款，保险公司起诉了

首先要先分清担保公司是一般保证还是连带责任保证。
一、若保证人是一般保证人：根据《中华人民共和国担保法》第16条的规定：第十七条：当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。有下列情形之一的，保证人不得行使前款规定的权利：
（一）债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的；
（二）人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的
（三）保证人以书面形式放弃前款规定的权利的。对一般保证人来说，原告若仅起诉保证人的，因保证人享有先诉抗辩权，所以原告的债权利益无法得到实现。
二、若保证人是连带责任保证：根据《中华人民共和国担保法》第16条的规定：第十八条：当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。第十九条 当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。

出借人向人民法院起诉时,应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人,持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的,人民法院应予受理。
保证人为借款人提供连带责任保证,出借人仅起诉借款人的,人民法院可以不追加保证人为共同被告;出借人仅起诉保证人的,人民法院可以追加借款人为共同被告。保证人为借款人提供一般保证,出借人仅起诉保证人的,人民法院应当追加借款人为共同被告;出借人仅起诉借款人的,人民法院可以不追加保证人为共同被告。

房屋抵押贷款保险如何办理，　　
(一)保险对象，即办理房屋抵押贷款的房屋所有人;　　
(二)保险财产，主要是抵押贷款所购的房屋;其他因装修、购置而附属于房屋的有关财产不属投保范围;　　
(三)保险期限，与贷款期限一致。在抵押期间，如果借款人中断保险，贷款银行有权代保，一切费用由借款人负担;　　
(四)保险金额及保险费，以所购房屋价格定额确定保险金额，保险费每年计收一次;　　
(五)被保险人义务。　　
(六)损失赔偿。　　相关知识延伸阅读：无法办理房产抵押贷款的房屋类型是哪些　　
一、贷款尚未结清的房产　　房产抵押贷款的房产抵押物必需是没有任何抵押且无贷款的房产。如果房产已经抵押或者此房产还处于按揭状态当中，银行已经拥有此房产的他项权利，借款人再对此房产进行抵押，银行是不能办理的。因为两家银行无法同时拥有一处房产的他项权利。　　
二、部分已购公房　　已购公房中有两种情况不能办理房产抵押贷款：一是无法提供购房合同或协议的已购公房，因为有的购房合同会写有原单位有优先购买权的条款，银行无法取得他项权利，所以银行也无法操作此套房产抵押贷款;另一种是已购公房中不能提供央产房上市证明的央产房，这样的房产不能够上市进行交易，也就无法操作该项业务。　　
三、未满五年的经济适用房　　根据目前国家的政策，未满五年的经济适用房是不允许上市交易的，同样无法办理房产抵押贷款。拆迁房一般按经济适用房管理。　　
四、未取得房产证的小产权房　　如果居住人没有取得小产权房产的房产证，对房产只有使用权而没有所有权。没有此套房产的所有权证书，这类房产就不能上市交易，无法办理抵押手续，更不能办理房产抵押贷款。