我父母2010-2013年借款给朋友但是前年那位朋友去世了剩下的妻子和儿子（已工作）一直拖欠不还钱而且他们并不是经济困难去年在有了两套房子的情况下又去天津投资了一套房子联系他们也说会还款但是就是一直拖着 因为借债人去世了我父母担心钱要不回来就去对方家里当面要款但是对方也只是承诺于去年10-12月还款并在借条背面书面承诺还款 目前为止一直没有履行 我们如果想要回这笔借款应该如何做

借条有借款金额、利息及签名，应是有效的。没有具体的还款期限，根据合同法规定，债权人可以随时要求借款人返还。至于能否连本带利讨回，关键是看是否中断诉讼时效;是否中断诉讼效，又关键是看你是否向对方主张权利或对方是否同意履行还款义务等。建议债权人提出还款主张并让对方提出还款期限、订出还款计划等，并让对方签名以此作出主张权利的起始时间的计算依据，应该说连本带利讨回问题不大。　　第
一、没有履行期限的债务关系，按照《民法通则》第八十八条第二项第二款的规定，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。　　第
二、诉讼时效因权利人主张权利或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效期间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。　　第
三、债权人若一直没有主张权利则适用最长诉讼时效期间，从债权债务关系发生之日起计算20年，超过20年的，人民法院不予保护。

　　找寻其他证明借款关系存在的证据，准备诉状后起诉就是。　　借条是借款关系存在的重要书证，是债权凭证，但不是唯一的证据。在没有借条的情况下，出借人可以通过借贷双方就借款沟通的短信记录、通话录音、银行转账凭证、证人证言等证据证明借款关系的存在，形成证据链的，法院会判决借款关系存在，借款人应当还款。

借款合同，是当事人约定一方将一定种类和数额的货币所有权移转给他方，他方于一定期限内返还同种类同数额货币的合同。　　借款人按照合同约定的期限向借款人返还本金，是借款合同中借款人最主要的义务之一。
如果合同当事人在借款合同中对返还本金的期限作了明确的约定，则借款人按照合同约定的期限返还借款实属无疑;如果合同当事人在借款合同中对还款期限没有约定或者约定不明，当事人可以按照《合同法》第61条的规定进行协议补充;如果当事人无法对还款期限达成补充协议，可以按照合同的有关条款和交易习惯进行确定。
如果对于还款期限通过上述一系列的办法仍然无法确定，那么借款人可以随时要求返还;出借人也可以随时请求返还，但是应当给借款人合理的准备时间。借款人逾期返还的，应当按照约定或者按照法律规定承担违约责任。
　　还款期限届满之后，借款人仍然未向贷款人归还贷款的，贷款人可以向人民法院提起诉讼，要求人民法院保护自己的合法债权。如果不及时向人民法院提起诉讼，又不及时采取其他措施向借款人主张权利，那么在诉讼时效经过之后，贷款人的权利将变成道德上的自然权利，不能得到法律强制力的保护。
　　在通常情况之下，债务人应当在债务履行期限内履行债务，也就是说，债务人既不能迟延履行，也不能提前清偿。如果债务人提前履行债务，债权人可以拒绝受领。但是，这只是原则性的规定，现实生活当中存在例外情况：如果债务人的提前清偿行为不损害债权人利益的，债权人不得拒绝。
具体到借款合同而言，借款人提前向贷款人归还借款的，通常既不损害贷款人的利益，又有利于资金的及时回笼和流通。事实上，借款人提前还款的行为，往往是借款人放弃了自己的期限利益。
因此，借款人提前还款只要不损害社会公共利益和他人合法权益的，贷款人不得拒绝受领。　　事实上，现实生活中借款人提前还贷的情况并不多见。但是，我们认为《合同法》的规定是有远见的，例如：在商品房买卖合同中，随着按揭贷款的推广和普及，由于这类借款合同的还款期限普遍比较长，在合同履行过程中，借款人随着自身经济实力的增强而要求提前还款的现象可能会比较多。
《合同法》的这一规定就为将来可能会不断出现这类纠纷提供了解决途径。