我认为离婚已经持续了将近一年。你需要上法庭吗？

协议分居两年离婚要满足的条件：
1、必须是因感情不和而分居。
夫妻分居，有客观原因造成的、感情不和造成的、以及双方自愿协议分居的等多种情况。比如，夫妻分别在两地工作，因相隔遥远而没有同居条件，或一方在外面打工无法同居的。
这种夫妻分居，并不是因感情不和而造成的，即使分居的时间再长，也不符合“因感情不和而分居”的法定应准予离婚的情形。
还有的情况是，夫妻感情尚好，但由于某种原因自愿实行分居。
这种情况，也不符合“因感情不和而分居”的法定应准予离婚的条件。
作为应准予离婚的法定情形的分居，必须是因夫妻感情出现问题，感情不和、感情破裂、相互厌恶而造成的分居。
2、分居必须是连续的，且已满两年。(不能累计)
首先，从夫妻实际分居的第二日算起，到向法院立案提起离婚诉讼时为止，时间必须满两年。
其次，分居必须是持续的，分居时间必须连续计算。
如果分居后又同居，则应从同居后又分居的次日重新计算。不能把前后几次分居的时间累加计算。
3、夫妻分居的实质是互不履行夫妻性生活之义务。
对于夫妻因感情不和而“分居”的理解，不能只简单的理解为分开居住。
有些夫妻因家庭住房条件所限，并非感情不和也在分别居住。但是，这种分居并不排除夫妻之间的性生活。他们可以利用种种办法，来满足夫妻之间的相互需要。所以，作为法定应准予离婚的夫妻分居的实质，在于夫妻因感情不和而互不履行夫妻性生活之义务，并持续长达两年。
4、“夫妻分居满两年”须以证据证明。
我国婚姻法虽然将“因感情不和分居满两年”规定为法定的可以准予离婚的情形之一，但是，在实践中要想凭借这条规定而达到离婚之目的，却着实不易。
因为，诉讼的灵魂是证据，法庭认定必须要靠证据的支持。

根据你的叙述，做如下回复：
1、应是起诉离婚。如是双方都同意离婚，法院一般会判决离婚。
2、如果一方又不同意离婚，并且出具书面的材料，另一方仍要求离婚，则需要看是否构成感情破裂的条件。
3、这个要求不合理。至于是否需要给予补偿，需要看具体的案情。
4、补偿款是在法院判决生效的前提下才能要求支付。

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。