如果想亲子鉴定的话，可以直接向法院起诉吗

《劳动争议案件适用法律解释》第6条：当事人双方不服劳动争议仲裁委员会作出的同一仲裁裁决，均向同一人民法院起诉的，先起诉的一方当事人为原告，但对双方的诉讼请求，人民法院应当一并作出裁决。当事人双方就同一仲裁裁决分别向有管辖权的人民法院起诉的，后受理的人民法院应当将案件移送给先受理的人民法院。

司法亲子鉴定的受理程序是什么：　　
1、委托单位(人)填写委托书。　　
2、被鉴定人在委托书上留下指纹。　　
3、核对被鉴定人的身份证、出生证，留下复印件。　　
4、被鉴定人照像。　　
5、抽取被鉴定人的血样。　　
6、将标本送交专业技术人员，并签收。　　相关法律知识：　　《中华人民共和国婚姻法》中有关内容的规定　　第三十四条　女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。　　第三十五条　离婚后，男女双方自愿恢复夫妻关系的，必须到婚姻登记机关进行复婚登记。　　第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。　　第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

司法亲子鉴定报告书要求的程序非常规范严格，需要：
1、当事人到现场；
2、提供当事人的有效证件；
3、司法鉴定机构的专业采样人员亲自采样；
4、采样过程要拍照；
5、被鉴定人要如实填写委托鉴定书、鉴定协议书、以及检材登记表，并且要亲子签字按指纹；鉴定结果出来后，报告书中要有司法鉴定机构的印章和钢印，要有2名以上鉴定师的签字并附有职业资格证，这样做出来的报告才具有法律效力，并且一般全国通用。