朋友被告强奸，现已经刑事拘留，现在被害方愿意说是生气下报的警，请问能被害方能撤诉？怎么样做才能让我朋友出来，有什么步骤！

刑事事拘留的条件：
《刑事诉讼法》第六十一条 公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
　　
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
　　
（二）被害人或者在场亲眼看见的指认他犯罪的；
　　
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
　　
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
　　
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
　　
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
　　
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸(又叫性暴力、性侵犯或强制性交)，是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。
在所有的国家，强奸行为都属于犯罪行为。　　违背妇女意志的理解：必须行为人认识到妇女不同意，且被害妇女确实不同意，两个条件缺少一个，就不成立。　　――――行为人以为自己的行为违背妇女意志，但实际上妇女完全同意或者自愿的，也不应认定为强奸罪。
是否违背妇女意志，不应只从表面上看妇女有无反抗、拒绝的表示，还应考虑妇女是否能够反抗、是否知道反抗、是否敢于反抗等情况。由于强奸行为违背妇女意志，所以，行为人必须采取某种足以使妇女不能反抗或不敢反抗的手段，这便是暴力、胁迫或者其他手段，这些手段是强奸行为的有机组成部分。
如果行为人没有采取这些强制手段，即使其行为客观上违背妇女意志，也不成立强奸罪。

刑事赔偿 第一节赔偿范围 第十七条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；
（四）刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；
（五）违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。