两辆车相撞，另一辆喝醉了，经过协商赔偿我，拿走我的保险，可以吗？

根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》13条 多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，当事人请求多个侵权人承担赔偿责任的，人民法院应当区分不同情况，依照侵权责任法第十条、第十一条或者第十二条的规定，确定侵权人承担连带责任或者按份责任。 因此如果仅仅是两辆车相撞的，则双方根据过错认定责任后进行赔偿即可，如果有多辆车涉及，则依照上述规定进行确定。

一、首先报警，由交警出具事故现象责任认定书，看你占责任比例多少进行赔付，(估计你没保险，有保险好一点)如果三轮车是机动车，看驾驶人员是否有驾驶证，想你说的三轮车驾驶员是老人了，可能你会想对应承担多点的费用，但是也不是无止境的，最好双方在交警的协调下，签一次性赔付好协议，以免后续问题出现。　　
二、两车相撞第一步　
1.保持现场;　　
2.打电话给保险公司报案电话和交警;　　
3.由交警确定责任划分;　　
4.由保险公司确认损失赔偿额度(估算);　　
5.可以按照保险公司理赔人员的提示修车;　　
6.办理理赔手续，领取赔款。　　
三、两车相撞责任认定　　《自撤办法》第二条对事故责任认定作了比较明确的规定，一方负全责的情形：交会车发生事故，由跨压中心线一方负全部责任;追尾事故由后车方负全部责任;违反车辆通行管理规定，由明显交通违法行为的一方负全部责任。双方同责的情形：双方都有明显或无明显交通违法行为的属同责，在交强险限额内实行互赔，超出交强险限额的各承担50%。　　两车同时掉头相撞适用《自撤办法》。在事故中，车祸发生时双方均处于跨线调头，都有违规行为，适合双方同责的情形，属同责实行互赔。

中华人民共和国道路交通安全法 第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
　　醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。 　　饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
　　醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
　　饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。