请问自幼被送到奶奶家 父母没有管过 户口也是在爷爷的名下 长大后有没有赡养父母的义务？

孝敬父母、赡养老人不仅是中华民族的传统美德，也是履行法律规定的义务。在此需要强调的是，赡养老人并不仅限于支付赡养费，根据《老年人权益保障法》的规定，赡养除了经济上的供养外，还包括对老年人生活上的照料和精神上的慰藉，只有在经济、生活、精神三个方面都尽到了责任，才是全面地履行了赡养义务。
　　子女不履行赡养义务的责任的，父母可以通过有关部门进行调解或者向人民法院提起诉讼。人民法院在处理赡养纠纷时，应当坚持保护老年人的合法权益的原则，通过调解或者判决使子女依法履行赡养义务。
对负有赡养义务而拒绝赡养，情节恶劣构成遗弃罪的，应当承担刑事责任。　　由于年老、体弱、生病而生活不能自理的父母，子女应当进行照料和侍奉，支付赡养费。当子女不尽赡养义务时，双方产生了矛盾，最后会发展到拒绝承担对继父母的赡养责任。
　　继子女与继父母之间本身没有血源关系，一般不产生法律上的权利义务关系，双方仅是因继子女的生父或生母再婚而形成的姻亲关系。但当继父母对继子女履行了抚养义务，双方形成了抚养与被扶养关系后，从法律上说，双方间就视同父母子女关系，其权利义务适用父母子女关系的规定。
　　《中华人民共和国婚姻法》第二十七条规定：“继父母与继子女间，不得虐待或歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定”。
可见，继父母与继子女之间形成父母子女关系是有条件的。当双方之间形成了抚养与被抚养关系后，一方就可基于法律上关于父母子女关系的规定，向对方主张权利。

我国立法保护老年人的权益，是由于我国的国情决定的：　　
1、每个国家都会根据本国的国情，制订适合本国的法律，这与其他国家没有可比性；　　
2、老年人虽然是成年人，但是因为年纪大的原因，没有生活来源，需要子女进行赡养是合情合理的；　　
3、老人的兄弟有抚养的义务，但这是有前提的：只有由兄、姐扶养的弟、妹在其成年后，有负担能力的，才需要对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定：　　第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。　　第二十三条老年人与配偶有相互扶养的义务。　　由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　第七十四条老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。　　人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。　　人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。

《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。中国《婚姻法》也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
　　赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。　　有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
　　子女对父母的赡养义务，不仅发生在与父母间，而且也发生在与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。　　为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。　　《婚姻法》规定：有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。
　　这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。　　关于给付赡养费的标准　　《中华人民共和国婚姻法》第二十一条第三款规定：“子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
”但由于对给付赡养费的标准没有具体的规定，致使审判人员在实践操作中各自引用不同的给付标准，或按当地人均可支配收入的数额、或以当地最低生活困难保障金的标准、或按照子女固定收入的一定比例由其子女共同给付，甚至有个别父母在有收入的情况下也要求子女给付赡养费，是否支持，在法院内部也有不同的意见。
这些情况不仅造成当事人对裁判结果不理解，法官在调解过程中也因没有法律依据难以做当事人的工作，严重影响了司法的权威和裁判文书的公信力。　　给付赡养费的具有定期给付性(如每月、每季、每半年一次，履行至老人去世为止)、履行义务的多次性和时间跨度的长期性等特点，这些特点决定了此类案件执行的反复性和复杂性，因此执行中应以细致的思想工作和法制教育为主，采取灵活多样的方法予以执行，只有使被执行人从思想上消除障碍，才有助于义务的稳定履行，从根本上解决问题。