帮亲戚签了车辆担保，现在他没还钱，我帮他还完了，可现在因为他还有欠别的银行的钱导致车辆过不了户！这样我该起诉他吗？怎么做才能保证我自己的利益？

1、先要明确担保人是何种类型担保。如果是保证人则分一般保证和连带责任保证。如果是提供抵押物担保，则只以抵押物价值为限承担责任。
2、债务人破产进行破产清算，债权人应向法院申报债权。根据《担保法》第三十二条规定，人民法院受理债务人破产案件后，债权人未申报债权的，保证人可以参加破产财产分配，预先行使追偿权。
3、债务人清算无法还清的债务，由保证人负责清偿。《担保法》第十八条　当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。　　连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。　　第十九条　当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。
4、《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
5、担保人被起诉后，只要在执行阶段不存在故意逃避债务的履行的情况，是不会被判刑的。如果拒不履行判决则可能被追究刑责，但这种情况还是相当少的，一般会先强制冻结处置担保人财产。

根据我国《民事诉讼法》规定，债权人请求债务方给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：债权人与债务人没有其他债务纠纷;支付令能够送达债务人。
债务人在收到人民法院发出的支付令后十五日内没有清偿债务，或没有向人民法院提出书面异议，债权人可以向人民法院申请强制执行。