离婚六年后，我没有得到任何赡养费，他也没有向我要赡养费，但他不允许我照顾孩子。

我国婚姻法第38条第1款规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。” 第36条规定：“父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
”婚姻法第38条第2款规定：“行使探视权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决”。当事人经民政部门协议的探视权行使或经法院调解或判决的探视权行使，父或母任何一方不得设置执行障碍，不得拒绝一方行使权利，任何一方侵犯对方权利，都必须承担法律责任。
一旦其权利受到侵犯，对方都有独立的民事请求权和申请执行权。

需要双方协议孩子抚养权归属，和协议亲生子女抚养权一样，
达不成协议，当事人双方可以起诉解决，
《婚姻法》：
第二十六条　国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知：
14、《收养法》施行前，夫或妻一方收养的子女，对方未表示反对，并与该子女形成事实收养关系的，离婚后，应由双方负担子女的抚育费；夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。

子女抚育费的数额，考虑以下三个方面：①子女的实际需要；②父母双方的负担能力；③当地的实际生活水平。　　离婚后，不和子女一起生活的父/母一方，根据收入状况分为：　　①有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。
负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。　　这里的“月总收入”指工资总额，包括工资、奖金等。可申请法院调查令来调查。　　②无固定收入的，抚育费的数目可依当年的收入或同行业的年平均收入，参照①确定。
　　一般参照《道路交通事故赔偿项目参照标准》来确定的年平均人收入、年平均生活费来作为依据。　　③有特殊情况的，如子女长期患有重大疾病、或子女残疾的，可适当增加。　　另外，抚养费的变更包括增加、减少和免除三种情况。
抚养费增加是子女在必要时提出的，除了因物价调整，原定数额难以维持子女生活所需；或子女升学、实际所需抚养费用超过原定数额以外；还可能因为子女身患疾病，抚养一方无力支付全部医疗费用；或有给付义务的一方经济收入显著增加，在这种情况下，子女与其生活水平相差悬殊等。
反之，有给付义务的父方或母方，在特殊情况下也可减免给付抚养费。减少给付情况，主要指给付一方，由于长期疾病或者丧失劳动能力，经济相当困难，无力按原数额给付，而抚养子女一方又能负担子女的大部分抚养费，那么可请求减少给付。