我爸爸和一个未离婚女人同居生活 危害了我们的生活 我想问一下要怎么起诉她们

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释》第五条规定：“未按婚姻法第8条规定办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的男女，起诉到法院要求离婚的，应当区别对待：
1、1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施前，男女双方已符合结婚实质要件的，按事实婚姻处理。
2、1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以后，男女双方符合结婚实质要件的，人民法院应当告知其在案件受理前补办结婚登记；未补办结婚登记的，按非法同居关系处理。”

就一份好的离婚起诉书来说，应当具备下列内容：
一、要写明原告和被告人的姓名、性别、年龄、民族、职业、籍贯、工作单位和住址。如果有诉讼代理人，还应当写明诉讼代理人的姓名、职业、住址、工作单位、代理权的范围以及与原告之间的关系等。
二、主要是陈述婚姻状况、离婚理由以及诉讼请求。
1)婚姻状况中应当写明何时结婚，在何地登记;怎样相识，是自由恋爱还是经人介绍，或是包办、买卖婚姻，是初婚还是再婚;婚后有无子女，子女的年龄及其他情况;是否分居，分居多长时间等。
2)离婚的理由中应当写明：婚姻基础怎样，是好是坏，还是一般;婚后的感情如何;是否常吵打，吵打的主要原因、经过，被告的态度如何;是否经过双方单位或居委会等基层组织的调解，调解的效果怎样;以前是否到法庭诉讼过，法庭处理结果。
如果是因为第三者插足引起的离婚案件，起诉方必须提出证据、证人的姓名和住址。总之，这部分里要提出自己要求离婚的充分理由。
3)诉讼请求部分应当写明自己的离婚态度，离婚后对子女如何抚养、抚养费的承担，对家庭共同财产如何处置。
三、写明起诉时所送交人民法院的名称，原告人自己签名或盖章，起诉的时间。

根据《婚姻法》解释的相关规定，根据婚前购买还是婚后购买，以及父母有无赠与的明确表示等具体情况按以下原则认定：
（1）当事人结婚前，父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为对自己子女的个人赠与，但父母明确表示赠与双方的除外。 这种情况下该房屋属于子或女一方的婚前财产，不参与离婚时的财产分割。
如果父母在子或女结婚之前为其购置房屋出资并明确表示该房屋是给子女及其配偶双方的，那么视为父母对子女及其配偶双方的赠与，该房屋属于夫妻共同财产，在离婚时参与分配。
（2）当事人结婚后，父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为对夫妻双方的赠与，但父母明确表示赠与一方的除外。
这种情况下父母为双方购置房屋出资的，该出资应当认定为父母对子女及其配偶双方的赠与，在离婚时作为夫妻共同财产予以分割。如果父母在子女结婚之后为其双方出资购置房屋，同时父母明确表示赠与自己的子或女，那么该房屋属于一方的财产，不属于夫妻共同财产，在离婚时不参与分割。