未成年人犯罪到了成年后可以参军吗？

刑事责任是实施犯罪行为的法律后果，不是被判处刑罚的前提，但不是所有的人实施了犯罪行为都承担刑事责任。根据《刑法》第17条第1款、第2款的规定：“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。”也就是说凡年满16周岁的人，实施了刑法规定的任何一种犯罪行为，都应当负刑事责任。
对于未满16周岁的人实施了刑法规定的行为，在一般情况下是不负刑事责任的。但是，考虑到有些犯罪社会危害性很大，如杀人、抢劫、强奸、爆炸等，后果很严重，这些严重的犯罪行为对于接近16周岁的未成年人来说，其是非观念和道德标准已经可以作出正确的判断，所以规定已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
不满14周岁的人实施的刑法规定的犯罪行为一律不认为是犯罪。

1、完全不负刑事责任年龄阶段：不满14周岁

　　一般地说，不满14周岁的人尚处于幼年时期，还不具备辨认和控制自己行为的能力，即不具备责任能力。因此法律规定，对不满14周岁的人所实施的危害社会的行为，一概不追究刑事责任；但必要时可依法责令其家长或监护人严加管教。

　　
2、相对负刑事刑事责任的年龄阶段：14周岁不满16周岁

　　根据我国刑法第17条的相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

　　
3、完全负刑事责任年龄阶段：已满16周岁不满18周岁

　　已满16周岁不满18周岁，应当对所有的犯罪都应负有刑事责任，但应当根据情形从轻或者减轻处罚。

处理未成年人犯罪案件，应当遵循以下原则：
1、我国未成人保护法第38条规定：“对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针。坚持教育为主、惩罚为辅的原则”。
2、《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第四十四条也明确地规定：“对犯罪的未成年人追究刑事责任，实行教育、感化、挽救方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
”这就从法律上明确了司法机关在办理未成年人刑事案件时所应遵循的基本原则。
3、教育、感化、挽救原则要求司法人员在办理未成人案件中要正确处理惩罚和教育的关系。要将教育工作放在突出的位置，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。