您好，拦路抢劫导致重伤二级和轻伤一级的能判两年刑

故意伤害案（轻伤）可以调解结案。如果双方调解未果，进行刑事附带民事诉讼，被告人能够执行附带民事部分，将是量刑时从轻处罚的重要情节。根据刑法规定，自首可以从轻或者减轻处罚。
故意伤害罪（轻伤）的量刑标准一般为三年以下，加上自首情节和赔偿附带民事部分，可以从轻或者减轻处罚。根据刑法规定，应当判处三年以下有期徒刑，且不执行原判刑罚不至于危害社会的，可以判处缓刑。
因此，这种情况完全有可能判处缓刑。

4.2 重伤二级
　　
4.
2.1 原发性脑干损伤或者继发性脑干损害持续性昏迷状态
　　
4.
2.2 损伤遗留四肢瘫，肌力4级以下
　　
4.
2.3 损伤遗留两肢或者三肢瘫，肌力3级以下
　　
4.
2.4 损伤遗留单肢瘫，肌力2级以下
　　
4.
2.5 损伤遗留双手大部分肌瘫，肌力2级以下
　　
4.
2.6 损伤遗留双足全肌瘫，肌力2级以下
　　
4.
2.7 损伤遗留非肢体瘫的中度运动障碍
　　
4.
2.8 特殊皮质功能障碍出现完全感受性（感觉性）失语或者混合性失语
　　
4.
2.9 颅脑损伤致智力障碍，智商评估参考值在(21－34)之间，日常生活明显依赖，社会功能损害（重度），言语功能严重受损，不能进行有效的语言交流，持续6个月
　　
4.
2.10 颅脑损伤致精神病性障碍，精神病性症状致使经常出现危险或者冲动行为，对自身或者他人人身安全构成严重威胁，社会功能损害（重度），持续6个月
　　
4.
2.11 损伤遗留排便和排尿功能障碍（重度）
　　
4.
2.12 外伤性晚期癫痫，经规范药物治疗1年，仍难以控制发作
　　
4.
2.13 损伤遗留平衡功能障碍，睁眼行走困难，不能并足站立

取保候审的条件：
　　《 刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
（一）可能判处管制、拘搜索役或者独立适用附加刑的；
　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审、监视居住由公安机关执行。致人轻伤的，如果满足上述取保候审条件的，可以依法进行取保候审。