沒有历经劳动仲裁 能够立即上告到人民法院吗

用人单位存在劳动合同法第38条规定行为的，劳动者可以直接离职，无需通知用人单位，所以劳动者就是需要收集到用人单位存在劳动合同法第38规定行为的相关证据比如：工资条、社保购买记录、证人证言等等，提交至法院。根据《劳动合同法》第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

劳动争议仲裁申请材料
1、申请书。申请书一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份。被申请人为共同当事人时，申请书一式四份，递交仲裁委三份，申请人留存一份。申请书用蓝黑或者黑色钢笔或签字笔书写，均须本人签名并落有申请日期。
申请书除应写明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所、联系电话及用人单位的名称、住所、法定代表人或负责人的姓名、职务、联系电话等当事人的基本情况外，还应当有明确、具体的申请请求及申请所依据的事实和理由。
2、身份证明。申请人是劳动者的，应携带本人身份证明并提交复印件。有委托代理人的，还应提交授权委托书及委托代理人身份证明等;申请人是用人单位的，应携带单位营业执照副本，并提交复印件。
以及本单位法定代表人身份证明、授权委托书、委托代理人身份证明等。
3、劳动关系证明。如劳动合同、解除或终止劳动合同证明、工资发放情况证明、社会保险缴费证明、工作证、出入证等材料及相应复印件。
4、被申请人身份证明。申请人在申请劳动仲裁时，仲裁委根据立案审查的需要，要求申请人提交能够证明被申请人身份的有关材料的，申请人应尽可能提交。如果被申请人是用人单位的，应当提供其工商注册登记相关情况的证明，包括单位名称、法定代表人、住所地、身份证复印件、经营地等。
如果被申请人是劳动者的，应当提交其本人户口所在地地址、现居住地地址、联系电话等。
5、送达地址确认书。申请人在递交申请书时应填写《送达地址确认书》，写明自己接收仲裁文书的详细地址、邮政编码和联系电话等内容。