我父亲去世了，妈妈和奶奶再世，我是独生女儿，父亲留有遗嘱，继承人是我和妈妈，遗嘱没有公正，我们可以继承吗

父母离婚并不影响子女的继承权。
　　死者的配偶、子女(包括婚生子女、非婚生子女、养子女和扶养关系的继承子女)、父母(包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母)为第一顺序继承人;死者的兄弟姐妹(包括同父母的兄弟姐妹、同父异母的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养义务的继兄弟姐妹)、祖父母和外祖父母为第二顺序的继承人。
丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。继承开始后，有第一顺序继承人时，遗产由其继承。只有在没有第一顺序继承人，或者在第一顺序继承人全部放弃或丧失了继承权的时候，第二顺序的继承人才能继承。
同一顺序继承人的权利是平等的，但不等于个人所得的份额绝对平等。《继承法》规定，对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人应当予以照顾;对被继承人生前尽了主要扶养义务的可以多分。
对有扶养能力的继承人不尽扶养义务的，应当不分或者少分。

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。

一，死亡当事人的所有遗产，在没有遗嘱的情况下，按法定继承的顺序来继承。
　　二，法定继承人的范围：
　　
（一） 配偶
　　
（二） 子女，包括婚生子女，非婚生子女，养子女，有抚养关系的继子女
　　
（三） 父母，包括生父母，养父母和有抚养关系的继父母
　　
（四） 兄弟姐妹
　　
（五） 祖父母、外祖父母
　　三， 法定继承人的继承顺序
　　1，根据我国《继承法》第10条的规定：
　　第一顺序是：配偶、子女、父母：
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、个祖父母。
　　第12条规定：丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主在赡养义务的，作为第一顺序继承人。