你好，孩子们的监护权属于我，但它是由祖父母抚养大的。我有权带走孩子们吗？

我国《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活有困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”
《婚姻法》第三十条又进一步规定：“子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
”
在司法实践中，有的子女从小没有享受到被父母抚养的权利，他(她)成年后是否应当履行赡养扶助父母的义务？对这一问题，应具体情况具体分析：如果由于客观原因使父母没能履行或无力履行抚养子女的义务，子女成年后，仍应赡养父母。
如果父母有负担能力，基于自身的主观原因，对子女犯有虐待罪、遗弃罪等罪行的，子女成年后，可以不赡养父母。但是，如果父母仅有虐待、遗弃子女行为，尚未构成犯罪的；或犯有其他罪行的，子女仍应尽赡养义务。
父母如果与子女通过法律途径断绝了相互间的法律关系，其赡养义务亦随之消失。

关于离婚孩子抚养权的归属：
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有规定的情形之一的，可随父方生活。例如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的。具体关于离婚后孩子抚养权的内容 　　离婚后孩子的抚养权归谁？ 　　《婚姻法》第36条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则，”也就是说，在哺乳期内，孩子是由母乳抚养的，一般应由母亲直接抚养，而父亲则需按月按法院的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。 　　孩子会判给女方的情况： 　　第
一、两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。 　　第
二、孩子虽然两周岁以上了，女方已做绝育手术。 　　离婚后孩子的抚养权主要根据以下原则确定： 　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　法律经验编辑小提示： 　　鉴于上述，离婚的当事人，如果想争取孩子的抚养权，最好做到如下几点： 　　
1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情； 　　
2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活； 　　
3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子； 　　
4、自己身上有不好习惯的，要及时改正； 　　
5、自己没有工作的，要积极进去，寻找一份收入尚可的工作。

规定是非婚生育的子女，享有正常家庭出生孩子一样的权利。孩子的父母作为监护人有抚养和监护孩子的法定义务。
　　《婚姻法》规定：
　　第二十五条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。