您好, 第一,变更孩子的抚养权有下列情形,应予支持。
(1)与子女共同生活的,一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。建议您积极应诉。 第二,
继承有遗嘱依照遗嘱,无遗嘱依照
法定继承。法定继承由
被继承人的父母、子女、配偶继承,所以您父母的2套房子的
法定继承人是您和您的兄弟姐妹。孩子的抚养权归属和您继承您父母的遗产两者没有任何关系,不影响您继承您父母的遗产。