交通事故认定书我本人全责，要不要垫付药费，费用全部是保险公司出吗

不是的，垫付医药费这个问题，出现的纠纷在于怕事故责任划分以后，自己所承担的责任不用付那么多钱，可是钱已经付了，人家又不退给自己。但是，责任认定出来后，你可以向法院申请民事诉讼。
但是，我建议发生事故后医药费还是要垫的，以救治伤员为主，因为，如果对方因事故死了，你还得赔更多的钱（例如：死亡后，丧葬费你是必出的，基本2W以上，具体情况以各省来定，这还不光涉及到其他的问题），具体情况具体讨论。
还有就是垫付医药费，从道德方面也是应该的，垫多垫少都是心意，对吧？每个人的能力都不一样),根据自己的情况来看把。而且车辆有保险的，强制险，只要你有责任，保险公司医疗费有一万元，修车费2000，如果住院的话，有误工费（18岁以上 60岁以下），误工费从医疗费一万里面出，护理费，营养补助费这些费用从死亡赔偿金11W里面出的。
补：医疗费浮动金额10%,因为有些药不能理赔的。垫付医疗费还能稳定家属的情绪，也有利于事故后续的解决,具体情况，具体考虑把

法律对保险公司的理赔项目有明确具体的规定

(一)交通事故受害人遭受人身损害的保险赔偿项目：

受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

(二)交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目：

受害人因伤致残的赔偿项目除上述第
(一)项外，还增加：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

(三)交通事故受害人死亡的保险赔偿项目：

受害人死亡的赔偿项目，除第
(一)项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

事故发生之处，如果是全责的车主，在进行事故的处理过程中，可以争取的利益就是让保险公司可以多赔付一些，而自己对非责任一方，却要承担全部的责任，如果附事民事的萦陪，是不是在保险范围之内，也不一定。全责理赔对于全险的车主，有时候也需要自己负担一部分费用，而三才的伤亡与修车，是保险公司理赔的项目，如果需要在修车上更换轮胎或者一些非此次相关的内容，往往保险公司在进行定损时，会分别考虑。
在双方达成协议之后，全责理赔者理论上就应该把应当负的赔偿直接给对方，但是保险理赔需要一个过程中，而这个过程中不能及时兑付，作为责任方要做好先行垫付的准备，保险公司理赔会把理赔的钱直接打到自己投保账户上，这样对于理赔的当事人来说，就涉及到垫付的问题。
如果事故的当场有人员的伤亡问题，进医院的相关费用，也往往需要责任方计动执付承担。