您好，我晚上跟三个朋友一起喝完酒开我的车出去，大家都喝酒了，路上追尾了大卡车，副驾驶的那个朋友大腿粉碎性骨折了，在医院的费用和手术费我都承担了，现在那个朋友家有点想要讹诈的意思，请问一下律师，这个事情他有责任吗？以及剩下的两个朋友都有责任吗？

追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。那么，非机动车3车追尾如何判定责任，　　
一、非机动车3车追尾如何判定责任　　非机动车3车追尾责任认定是由交警部门对事故现场进行勘验后，并结合其他情况进行综合判断后得出的。因此发生追尾事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。并及时报警和通知保险公司。　　
二、汽车追尾如何处理　　
1、在道路上发生追尾事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。　　
2、在道路上发生追尾事故，若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜;若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。　　
3、车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。　　
4、发生事故后应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。　　
5、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

国务院《医疗事故处理条例》规定，发生医疗事故的赔偿等民事责任争议，医患双方可以协商解决；不愿意协商或者协商不成的，当事人可以向卫生行政部门提出调解申请，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。双方当事人协商解决医疗事故的赔偿等民事责任争议的，应当制作协议书。
协议书应当载明双方当事人的基本情况和医疗事故的原因、双方当事人共同认定的医疗事故等级以及协商确定的赔偿数额等，并由双方当事人在协议书上签名。已确定为医疗事故的，卫生行政部门应医疗事故争议双方当事人请求，可以进行医疗事故赔偿调解。
调解时，应当遵循当事人双方自愿原则，并应当依据本条例的规定计算赔偿数额。经调解，双方当事人就赔偿数额达成协议的，制作调解书，双方当事人应当履行；调解不成或者经调解达成协议后一方反悔的，卫生行政部门不再调解。
关于医疗事故赔偿标准等，《医疗事故处理条例》亦有明确规定。