我和其他人合伙加入了公司，并为此付出了代价。他们成了技术股东。现在我想退出。我如何才能收回投资？

技术入股能够成立公司说明这个技术是可以转让的无形资产，如果只是其中一个股东自己凭借自身劳动才能实施的技术，不可能成立公司，只能是合伙企业才允许以劳动入伙。
资产作为入股的财产，应该将产权转移给公司，才算完成股本的支付。
如果公司成立以来一直没有将专利技术或专有技术的所有权转移给公司，那么说明这位股东未履行或未完全履行出资义务，其他股东应提请董事会起诉该股东，履行出资义务。

退出合伙后以前所负债务是应当承担的。
　　对于登记为合伙企业的退伙，按照《合伙企业法》第五十三条规定处理：退伙人对基于其退伙前的原因发生的合伙企业债务，承担无限连带责任。
2、对于未登记为合伙企业的退伙按照《民法通则》及其司法解释处理：司法解释第53规定：合伙经营期间发生亏损，合伙人退出合伙时未按约定分担或者未合理分担合伙债务的，退伙人对原合伙的债务，应当承担清偿责任；退伙人已分担合伙债务的，对其参加合伙期间的全部债务仍负连带责任。

合伙人公司如何注册，　　
一、办理机构：　　xx市工商局各分局注册登记处(科)。　　
二、登记管辖：　　工商局各分局负责登记管辖本辖区内的合伙企业。　　
三、办理时限：　　法定时限30个工作日，承诺时限5个工作日。　　
四、注册条件：　　
1.有两个以上合伙人，并且都是依法承担无限责任者;　　
2.有书面合伙协议;　　
3.有各合伙人实际缴付的出资;　　
4.有合伙企业的名称;　　
5.有经营场所和从事合伙经营的必要条件。　　
五、注册证件：　　
1.全体合伙人签署的《合伙企业设立登记申请书》;　　
2.全体合伙人身份证明;　　
3.合伙协议,出资权属证明与经营场所证明;　　
4.全体合伙人指定的代表或者共同委托的代理人的委托书;　　
5.《企业名称预先核准申请书》及名称核准通知书;　　
6.合伙协议约定或者全体合伙人决定，全体合伙人的委托书;　　
7.法律规定须报审批的，应提交有关部门的批准文件或许可证。　　
六、办理程序：　　办事程序：咨询→领表→登记→领照;　　登记程序：受理→审查→核准→发照。　　
七、登记依据：　　
1.《中华人民共和国合伙企业法》;　　
2.《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》。