我想和妻子离婚，有两个孩子，她有精神病，总是做点事，结婚时不知道她病了

和外国人离婚需满足的条件：
1.双方当事人必须是自愿离婚；
2.双方当事人必须已对子女抚养、财产、债务等事项达成一致意见；
3.原结婚登记必须是在中国内地办理的，为内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆；
4.双方当事人必须具有完全民事行为能力；
5.双方当事人必须共同到本省、自治区、直辖市指定的登记机构办理。

家暴离婚孩子归谁
可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
孩子归谁抚养首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要，如果只有一方想要，只要协商就可以了。
如果都想要，就由法院判决，孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，十周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。
如果有证据能够证明对方有家庭暴力，会对孩子不利，法院会判给没有家庭暴力的一方。

患精神病一方离婚后孩子抚养问题：最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知:
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。