其他人欠我5000元的货款。现在已经三年多了。我可以起诉吗？诉讼有什么限制吗？！

主债权因诉讼时效期间届满而丧失请求人民法院予以保护的权利时，人民法院对于权利人因主债权而取得的各种从权利，也不予以保护。诉讼时效期间届满后，当事人双方就原债务履行达成新的协议或具体还款协议的，重新确认原债权债务关系的，应当认为原债权债务关系因得到重新确认而重新起算诉讼时效期间。

最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的限定对于欠款不还的，可持相关证据手续，向人民法院提诉讼讼，要求另一方偿还。《民事诉讼法》第一百一十九条诉讼必须符合下列要求：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、借口；
（四）隶属人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

追诉时效是指犯罪经过一定的期限，就不再追究行为人刑事责任，这个经过的期限就是追诉时效。
我国《刑法》对追诉时效有如下规定：
第八十七条规定：“犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。”
　　第八十八条规定：“在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。”
　　第八十九条规定：“追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。”