夜里大货车轮胎爆胎停在路正中间，没打灯，没标识牌，后边摩托撞到了骨裂四处，我想问一下到底是谁的义务？

摩托车属于机动车，机动车碰撞行人，责任究竟应该如何划分，需要看事故现场情况确定。根据事故发生的地点，双方通行的情况有好几种情形：
　　
1. 200米之内道路上有人行横道线的 ：
　　（ 1）. 在人行横道线，而且没有证据行人闯红灯，机动车全责，行人无责 ；
　　
（2）. 行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责
　　
（3）. 有证据行人闯红灯，行人主责，机动车次责
　　
（4）. 偏离人行横道线，而且行人在车辆临近时突然闯入机动车道、折返，行人全责，机动车无责
　　
2. 郊区无人行横道线路段（不包括：高速公路、有隔离设施的公路）
　　
（1）. 行人突然闯入机动车道、或者突然折返，以致急刹车都无法避免事故的。行人主要以上责任，机动车次要以下责任
　　
（2）. 行人已经在机动车道，而司机未加注意，机动车主责，行人次责。夜间视线不好情况下，也可以认定为同等责任。
　　
3. 高速公路、有隔离设施的公路： 行人至少主责，可以定行人全责。
机动车与行人、非机动车的发生事故，机动车首先在交强险的赔偿范围内给以全部赔偿，超过部分按照责任赔偿，而且非机动车一方还可以减去百分之十的责任赔偿。 机动车从次责到全责，都是在交强险限额内（物损2000元、医疗10000元、死残110000元）全赔，不分责任比例。 超过部分机动车根据责任比例（责任比例+10%）再赔。 机动车无责，也在交强险限额内（物损
100、医疗
1000、死残11000）全赔。

根据我国《刑法》第133条关于交通肇事罪的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪： 4 .交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：
（2)无驾驶资格驾驶机动车辆的
(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。您的情况，如果伤者的鉴定结果为重伤，就符合交通肇事罪的认定标准，检察机关可以据此对您提起公诉，但由于您具有自首情节，如果能得到受害人的谅解，检察机关可以不提起公诉，即使提起公诉，也可能减轻对您的刑事处罚，所以建议您尽力履行赔偿义务，取得受害人谅解。

货车要承担什么责任需要根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
　　根据交通事故处理程序规定：
　　第四十六条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
　　
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
　　
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任
　　
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
　　一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。