请问成人和儿童是否因辅助驾驶室内的事故而受伤，成人在高速公路上抱着儿童？成人和儿童有责任吗？

因交通事故而受伤的，属于社会保险范围的，当事人可以依法申请社会保险报销。另外因交通事故受伤的，当事人可以要求侵权承担相应的侵权赔偿责任。具体情况，请自行根据实际情况及相关法律规定进行核实确定。
相关法律规定：《中华人民共和国社会保险法》

新驾照实习期内能上高速吗，　　
一、新驾照实习期内能上高速吗　　
1、2004年5月1日起施行《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》有明文规定：　　第二十二条　机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。　　机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。　　机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。　　
2、自2013年1月1日起施行的《驾驶证申领和使用规定》有明文规定：　　第六十四条机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。　　新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。　　在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志(附件3)。

一、公安交警部门一般情况下在交通事故中扣留车辆的期限为三十日，如果没有法定原因三十日满后必须放车。法律依据： 　　《道路交通事故处理程序规定》第二十八条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。 　　第二十九条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣押与事故有关的物品，并开具扣押物品清单一式两份，一份交给被扣押物品的持有人，一份附卷。扣押的物品应当妥善保管。 　　扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。