我的母亲被摩托车撞了，肇事者无力赔偿，儿女可以替赔偿么？如果起诉肇事者还是没钱赔偿怎么办？唯一住房可以拍卖么？

受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。
机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行调解：
　　
(一)当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任；
　　
(二)当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任；
　　
(三)当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任；
　　
(四)当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。

摩托车撞人首先报警，由二名有资质的交警勘查事故现场，制作现场图和勘查笔录，并拍摄相片后，询问当事人做笔录。最后制作交通事故认定书，划分事故双方责任比例。《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

一、赔偿项目
1、医疗费
2、住院伙食补助费
3、误工费
4、护理费
5、交通费
6、住宿费
7、营养费
8、残疾辅助器具费
9、残疾赔偿金
10、被抚养人生活费
11、死亡赔偿金
12、丧葬费
13、精神损害抚慰金（构成犯罪的没有此项）
二、赔偿金额的计算方法
　　
1、医疗费赔偿金额为医疗期间实际花费的数额。
　　根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用于法律若干问题的解释》（以下简称最高院解释）第十九条规定：医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定，赔偿义务人对医疗的必要性和合理性有异议的应当承担相应的举证责任。“医疗费赔偿数额，按照一审法院辩论终结前实际发生的数额确定，器官功能恢复训练所必要的康复费、适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉，但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。”
　　计算公式为：医疗费赔偿金额=诊疗费+医药费+住院费+其他。
　　
2、住院伙食补助费的计算公式：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准×住院天数。
　　
3、误工费赔偿金额的计算公式：
　　有固定工资的：误工费赔偿金额＝误工时间（天）×收入水平（天\元）
　　无固定工资的又分两种情况：
　　第一种情况：能够证明其最近三年的平均收入的状况的，按照其最近三年的平均收入计算。公式：误工费赔偿金额＝误工时间（天）×最近三年平均收入水平（天\元）；
　　第二种情况：不能够证明其最近三年的平均工资收入状况的。公式：误工费赔偿金额＝误工时间（天）×相通、相近行业上一年的职工平均工资（天\元）。
　　《最高院解释》第二十条规定：“误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。”“误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤残致持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。”伤残评定时机，按照国家标准《道路交通事故受伤人员伤残程度评定》（GB18667—2002）的有关规定确定。目前公安部正在起草《人身损害受伤人员误工损失日评定准则》，待其发布后，即可按其规定计算误工时间。
　　“受害人有固定收入的误工费，按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。”