我加入公司13年了，没有购买保险。现在我自愿辞职。我能得到什么补偿？

如果缴纳了交强险，先由保险公司在限额内赔偿，赔偿限额不足的，再由事故责任人赔偿。如果未缴纳交强险，直接要求投保义务人和侵权行为人承担赔偿责任。
《最高法院关于交通事故的司法解释》
第十九条 未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
投保义务人和侵权人不是同一人，当事人请求投保义务人和侵权人在交强险责任限额范围内承担连带责任的，人民法院应予支持。

社会保险属于国家强制性保险险种，任何建立了劳动关系的单位和个人都必须参加，对此《劳动法》第七十二条做了明确规定。《劳动合同法》第十七条第七款也把社会保险作为劳动合同的必备条款，足见国家对社会保险的高度重视，也体现了对劳动者合法权益的保护。
劳动者有权要求公司立即为其补缴欠缴的社会保险，如果公司拒绝，你即可以向公司所在地劳动保障行政部门投诉，请求干预并处罚；也可以直接向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，请求裁决公司为你补缴自参加工作之日起至今欠缴的社会保险。

不可以马上离职，应该完成交接，按正常离职流程离职，经济补偿金计算如下：根据《劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。