抢劫4各被告 都已经服刑 只处理了刑事民事部分没有做任何事、导致过了诉讼时效 现在法院又重新受理民事部分了 赔偿相关

1、刑事案件的被害人有权提出刑事附带民事赔偿之诉，最高法院《关于执行刑事诉讼法若干问题的解释》第89条规定，附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后，第一审判决宣告以前提起。如果没有在此期间提出的，可以在刑事判决生效后另行提起民事诉讼。
2、根据《民法通则》和司法解释规的定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为1年；持续治疗的，从治疗终结起计算。
根据上述规定，如果刑事案件已经生效超过1年，而又没有持续治疗情形的，应当已经超过诉讼时效。

抢劫罪对受害人的赔偿标准
对于民事赔偿方面，犯罪嫌疑人不主动赔偿的，被害人需要自行到法院提起诉讼或提出刑事附带民事赔偿。
我国《刑法》第六十四条规定，对犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔;对被害人的合法财产，应当及时返还。
《最高人民法院关于刑事附带民事诉讼范围问题的规定》第五条：犯罪分子非法占有被害人的财产而使其遭受物质损失的，人民法院应当依法予以追缴或责令退赔，被追缴、退赔的情况，人民法院可以作为量刑情节予以考虑。
经过追缴或退赔仍不能弥补损失，被害人向人民法院民事审判庭另行提起民事诉讼的，人民法院可以受理。

新刑诉法自2013年1月1日生效后，依据最高人民法院《〈中华人民共和国刑事诉讼法〉适用解答》第41问--答，刑事附带民事赔偿范围和标准为：
1、人身损害赔偿
(1)医疗费：按实际产生的费用，以从医学角度治疗身体损害必要为限，不包括因整形、康复治疗而产生的费用。
(2)误工费：以被害人工作单位实际扣发为限，且不高于当地平均生活水平的三倍。
(3)护理费：指根据医治需要而实际支出的护理人员费用。以不高于医院护理人员的实际收入为限。
(4)交通费：以必要和实际开支为限。
(5)住院伙食补助费：按照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准计算。
(6)被抚养人生活费：依照被害人丧失劳动能力程度，以法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出标准计算。
(7)丧葬费：按法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
2、财产损害赔偿
(1)因犯罪行为而遭受损坏的自然人、法人或其他组织的财物损失。
(2)犯罪行为损坏的财物所必然产生的经济损失，如修理费等。