我有一个朋友，他16岁时从另一个人那里偷了2000美元，然后被警察。

1、未成年人要看其是否已满16周岁，16周岁以下者对盗窃罪不负刑事责任，16-18周岁要对盗窃罪负刑事责任，但依法可以从轻或减轻处罚。。
2、盗窃车辆两起，要看做案情形及案值来量刑，一般情况下，2千元以上为数额较大，6万元以上为数额巨大，各地执行情况不一。
3、依据法条为《刑法》第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

根据法律规定，未成年人发现任何人对自己或者对其他未成年人实施法律规定不得实施的行为或者犯罪行为的，可以通过所在学校向公安机关或者政府有关主管部门报告。举报犯罪行为并与犯罪行为作斗争是正义行为。
法律支持并保护未成年人的正义行为。由于未成年人在社会生活中是弱势群体，可能因举报犯罪行为并与犯罪行为作斗争而受到犯罪分子的打击报复，因此，法律规定司法机关、学校、社会有关方面要对未成年人加强保护，保障他们不受打击报复。
为举报犯罪行为的未成年人保密，为同犯罪行为作斗争的未成年人指定专人或多人陪同上下学，并在有事时及时向公安机关报警，是学校对未成年人加强保护的具体措施。

未成年犯罪处罚适用哪些原则？
（一）不适用死刑的原则
根据《中华人民共和国刑法》第49条：“犯罪的时候不满18周岁的人和审判时怀孕的妇女，不适用死刑”的规定，未成年人不论犯何罪均不应判处死刑。
这是刚性要求，不允许有任何例外。所谓犯罪的时候是指实施犯罪行为的时候。如果犯罪的时候不满18周岁，即使审判的时候已满18周岁也应适用本条规定。
（二）分案处理的原则
分案处理是指对未成年人案件与成年人案件实行诉讼程序分离、分别关押、分别执行。
诉讼程序分离是指未成人与成年人共同犯罪或有牵连的案件，只要不妨碍诉讼，要分案处理。《中华人民共和国未成年保护法》第40条明确规定：“公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人犯罪的案件，应当照顾未成年人的身心特点，并可以根据需要设立专门机构或者指定专人办理”。
最高人民检察院《人民检察院办理未成年人刑事案件的规定》第二十条明确规定：“人民检察院提起公诉的未成年人与成年人共同犯罪案件，不妨碍案件审理的，应当分开办理。”
分别关押是指对未成年适用拘留、逮捕等强制措施时，要将未成年人和成年人分别关押看管。
《中华人民共和国未成年保护法》第41条明确规定：“公安机关、人民检察院、人民法院对审前羁押的未成年人，应当与羁押的成年人分别看管。”《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》"第四十六条也明确地规定：对被拘留、逮捕和执行刑罚的未成年人与成年人应当分别关押、分别管理、分别教育。
分别执行是指对未成年人的已生效的判决、裁定的执行，要同成年人分开，不能放在同一场所，以防止成年罪犯对未成年罪犯产生不良影响。我国的司法实践中，未成年罪犯的执行场所一般为少年犯管教所。
《中华人民共和国未成年保护法》第41条第2款明确规定：“对经人民法院判决服刑的未成年人，应当与服刑的成年人分别关押、管理。”《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第四十六条后半段还明确规定：“未成年犯在被执行刑罚期间，执行机关应当加强对未成年犯的法制教育，对未成年犯进行职业技术教育。
对没有完成义务教育的未成年犯，执行机关应当保证其继续接受义务教育。
（三）不公开审理的原则
不公开审理原则只是指审判过程不公开，对判决的宣告应公开进行。但根据《关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第三十一条规定：“对未成年人刑事案件宣告判决应当公开进行，但不得采取召开大会等形式。
”