借款合同上没有盖票，只有公司的印鉴合同生效了吗

关于合同的生效，相关的法律规定有：
《中华人民共和国民法总则》规定：“民事法律行为应当具备下列条件：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律或者社会公共利益。”
《中华人民共和国合同法》第九条规定，“当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力”。

根据《合同法》的规定，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时生效。
自然人之间借款合同只要满足以下任意一点就能生效：
1、以现金支付的，自借款人收到借款时;
2、以银行转账、网上电子汇款或者通过网络贷款平台等形式支付的，自资金到达借款人账户时;
3、以票据交付的，自借款人依法取得票据权利时;
4、出借人将特定资金账户支配权授权给借款人的，自借款人取得对该账户实际支配权时;
5、出借人以与借款人约定的其他方式提供借款并实际履行完成时。

合同担保方式为：保证、抵押、质押、留置和定金。　　
一、保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。　　保证合同应当包括以下内容：　　
（一）被保证的主债权种类、数额；　　
（二）债务人履行债务的期限；　　
（三）保证的方式；　　
（四）保证担保的范围；　　
（五）保证的期间；　　
（六）双方认为需要约定的其他事项。　　
二、抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。　　抵押合同应当包括以下内容：　　
（一）被担保的主债权种类、数额；　　
（二）债务人履行债务的期限；　　
（三）抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属；　　
（四）抵押担保的范围；　　
（五）当事人认为需要约定的其他事项。　　
三、质押，是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。　　前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质物。　　质押合同应当包括以下内容：　　
（一）被担保的主债权种类、数额；　　
（三）债务人履行债务的期限；　　
（三）质物的名称、数量、质量、状况；　　
（四）质押担保的范围；　　
（五）质物移交的时间；　　
（六）当事人认为需要约定的其他事项。　　
四、留置，是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。　　留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金，留置物保管费用和实现留置权的费用。　　
五、定金，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。