如果公司没有签订劳动合同并自愿辞职，我们能得到两倍的赔偿吗？

1.根据《劳动合同法》第七条规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。
2.用人单位应该在一个月的时间内与劳动者订立书面劳动合同，超过一个月订立的，需要从第二个月起支付劳动者二倍工资，最长时间为十一个月。如果你能够提供证据证明劳动关系已经存续11个月，那么可以获得10个月的二倍工资。
3.《中华人民共和国劳动法》第七十二条　社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。
4.社保是法律规定用人单位必须履行的强制性义务，社保费用缴纳包括两部分，一部分由单位出，另一部分需要由劳动者出，单位代扣代缴，但是应该足额按时上交到社保部门，不得私吞或克扣。单位没有按时上交的，你们可以去社保局查询缴纳情况，反映该违法行为，要求社保部门督促及时整改并补缴。
5.单位违法在先，劳动者可以通过仲裁维权，但是搜集证据材料才有可能赢得仲裁。

劳动合同的签订方式就一种，就是书面按照《劳动合同法》第16~17条规定来订立劳动合同。
第十六条　劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
　　劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
　　第十七条　劳动合同应当具备以下条款：
　　
(一)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;
　　
(二)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;
　　
(三)劳动合同期限;
　　
(四)工作内容和工作地点;
　　
(五)工作时间和休息休假;
　　
(六)劳动报酬;
　　
(七)社会保险;
　　
(八)劳动保护、劳动条件和职业危害防护;
　　
(九)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
　　劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。

用人单位无故辞退劳动者，当属违法解除劳动关系，应当支付赔偿金。
　　
一、关于辞退
　　用人单位与劳动者虽然没有订立劳动合同，但必须遵循《劳动合同法》的规定。在劳动关系存续期间，辞退劳动者必须符合《劳动合同法》第三十九条、第四十条、第四十一条和第四十二条规定。
　　劳动者严重违法违纪，用人单位按《劳动合同法》第三十九条规定解除合同的，没有补偿。其中，因为劳动者原因造成用人单位损失的应当承担赔偿责任。
　　按《劳动合同法》第四十条、第四十一条规定解除合同的，应当按照劳动者本单位工作年限每年支付一个月本人工资经济补偿金，满半年不满一年的按一年支付，不满半年的按半年支付。其中，《按劳动合同法》第四十条规定解除合同的，还应当提前30天书面通知或者额外支付一个月工资代通知金。
　　计算经济补偿金的本人工资，按劳动者解除合同前12个月平均应得工资计算，包括计时工资、计件工资、各种补贴和津贴、加班工资、奖金和特殊情形下支付的工资。本人工资高于当地职工平均工资3倍的按当地职工平均工资3倍计算，低于当地最低工资标准的，按当地最低工资标准计算。
　　用人单位辞退劳动者不符合法律规定的，属于违法解除合同，应当按经济补偿金的二倍支付赔偿金。