你好，我祖父的祖母三年前两人都去世了，有房子，有五个孩子。 因为没有立遗嘱，父亲去年也去世了，所以向本人和母亲询问了他们是否有那个家的权利

遗嘱的设立效力和执行效力：
遗嘱继承是由设立遗嘱和遗嘱人死亡两个法律事实所构成，它分别具有设立效力和执行效力。设立遗嘱符合上述法律规定的有效条件，即受到法律的保护，具有设立效力。
遗嘱人一旦死亡，他所设立的遗嘱即具有执行效力，由继承人按照遗嘱的内容继承遗产。遗嘱人可以在遗嘱中嘱托继承人中的一人或数人执行遗嘱;如果没有此项嘱托,则全体继承人以平等地位参与遗嘱的执行。
为了保障未成年的继承人和不在继承开始地点的继承人的利益，遗嘱人可以嘱托继承人以外的其他个人或者组织充当遗嘱执行人，负责执行遗嘱。遗嘱执行人通常是遗嘱人所信赖的、能体现遗嘱人意愿的无利害关系人,他在执行嘱托任务时,继承人无权对遗产进行处分。

立遗嘱需要不需要公证，由立遗嘱人决定。其中公正遗嘱是遗嘱的一种形式。根据《中华人民共和国继承法》第十七条的规定，遗嘱可采用如下几种方式：
　　
（一）公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，公证遗嘱也是处理遗嘱继承纠
　　最可靠的证据。
　　
（二）自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，称为自书遗
　　嘱。自书遗嘱是遗嘱人亲笔将自己的意思用文字表达出来。
　　
（三）代书遗嘱。代书遗嘱是由他人代笔书写的遗嘱。代书遗嘱通常是在遗嘱人不会写字或因病不能写字的情况下不得已而为之的。但为了保证代笔人书写的遗嘱确实是遗嘱人的真实意思，减少纠纷，应由二人以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其它在场见证人和遗嘱人在代书遗嘱上签名。
　　
（四）录音遗嘱。录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱。用录音遗嘱容易被伪造和剪辑，因此，法律规定以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以证明遗嘱的真实性。
　　
（五）口头遗嘱。口头遗嘱是由遗嘱人口头表达并不以任何方式记载的遗嘱。口头遗嘱完全靠见证人表述证明，极其容易发生纠纷。因此法律规定遗嘱人只能在危急的情况下才可以立口头遗嘱，并且必须有二个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，应当用书面形式或录音形式立遗嘱，所立口头遗嘱无效。

遗嘱律师见证效力与公正遗嘱效力
一、就效力来讲，如果遗嘱人既立有公证遗嘱，也立有律师见证遗嘱并且两者内容相互矛盾的，以最后所立的公证遗嘱为准。但是如果没有立过公证遗嘱，则以最后一份遗嘱为准。
二、就服务质量来讲，律师见证遗嘱的服务一般优于公证遗嘱服务公证需要拿着起草好的遗嘱去公证处，公证处没有起草遗嘱的业务和功能。 律师见证则无需事先写好遗嘱，律师可以凭其专业和经验帮当事人起草遗嘱，能有效避免歧义和以后可能发生的纠纷。
并提供遗嘱、继承等方面法律咨询，帮助当事人充分了解继承法及相关法律规定。
三、就费用来讲，律师见证遗嘱的收费一般高于公证遗嘱的收费，这主要是由律师事务所律师服务质量，法律专业化服务高于公证服务质量决定的。