孩子从小到大多数的妈妈赚钱，父亲不负责任，病重在床上，现在父亲生病了，反复威胁母亲，已经分居两年了，父亲现在是轻度残疾，一直以儿子的名义生活在家里，儿子是未成年人，监护人是母亲，现在可以合法地将父亲驱逐出家吗？

你好，
1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。
2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。搜集夫妻感情破裂的证据 向法院起诉离婚吧 婚前财产归个人所有，不参与分割，婚后财产归双方共有，均分，但有过错一方应当不分或者少分财产, 一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。离婚损害赔偿，是指夫妻一方有过错致使婚姻家庭关系破裂 ，离婚时对无过错的一方所受的损失，有过错的一方应承担的民事赔偿责任。修正后的婚姻法增设了离婚时的损害赔偿制度，因一方的法定过错导致离婚的，无过错的，另一方依法享有赔偿请求权,婚姻法第46条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。第一，重婚的，第二，有配偶者与他人同居的，第三，实施家庭暴力的，第四，虐待遗弃家庭成员的， 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。 ① 有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。 ② 无固定收入的，抚育费的数目可依当年的收入或同行业的年平均收入，参照①确定。 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定的数额的合理要求。

1、《婚姻法》
第三十二条
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
2、因此，一方出轨的，不需要按照分居两年的规定进行离婚诉讼，直接适用《婚姻法》三十二条规定即可。

按照最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，孩子当前的监护人有下列情形之一的，人民法院可以判决撤销其监护人资格： 　　
（一）性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的； 　　
（二）将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的； 　　
（三）拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的； 　　
（四）有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的； 　　
（五）胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的； 　　
（六）教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的； 　　
（七）有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。 　　
二、不得恢复监护人资格的情况 　　按照我国的法律规定，按照法院的判决被撤销监护权的一方，在后来确有悔改表现并且适宜担任监护人的，经人民法院经审理可以判决恢复其监护人资格。 　　但是，如果原来的监护人具有下列情形之一的，一般不得判决恢复其监护人资格： 　　
（一）性侵害、出卖未成年人的； 　　
（二）虐待、遗弃未成年人六个月以上、多次遗弃未成年人，并且造成重伤以上严重后果的； 　　
（三）因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的。