委托代理人或法定代理人有权在职权范围内签字吗？ 例如，代理一家公司签订合同，代理办理登记手续，允许代理人直接在被代理人的姓名上签字吗

委托合同是日常生活中常见的一项合同，为了保障委托人的合法、合理利益，对于相关条款应明确约定，所以在签订合同时，一定要注意条款的约定。
委托事务:
在委托合同中，应对委托事务的基本信息进行准确、详细约定，尤其是委托事务的具体要求，以确保受托人能够很好地完成委托事务，同时受托人必须在委托人授权范围内进行活动，如果受托人超越权限给委托人造成损失的，应当赔偿损失或委托人减少其相应的报酬。
没有经委托人指示，受托人不得擅自改变委托事务，更不能将办理委托事务所产生的利益据为己有。
委托合同之期限:
在委托合同中，应对期限进行明确的约定，受托人应按约定时间保质保量完成委托事务。
如果受托人因自己的过失不能按时完成，则构成违约，因此给委托人造成损失的，要承担赔偿损失。
受托人损害赔偿:
委托合同若是有偿的，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。
但是，因委托人自己指示不当或其他过错致使受托人遭受不应有损失的，该损失由委托人自行承担。
委托合同若是无偿的，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。
委托合同之报酬:
委托合同如果是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等进行明确的约定。
1、明确约定报酬的支付方式，以现金支付或是通过银行转账的方式。
2、明确约定报酬支付时间，在受托人完成委托事务后，委托人应支付约定的报酬给受托人。同时，委托人还应支付给受托人在处理委托事务中垫付的相关必要费用。
3、明确约定委托事务因受托人的过失而未能完成，委托人可以不支付报酬或是就已经完成的部分支付相应的报酬。

委托代理权的取得是根据行为，因此建立委托代理的方式之一是订立委托合同，通过合同，规定双方权利义务，代理人取得代理权。有书面授权委托合同，就无需单独的授权委托书。还有就是委托人与代理人之间签订的授权委托书。
委托合同这句话是不对的，委托代理人的代理权来自于被代理人的授权。

作为委托代理人签订合同后，公司之间打官司和委托代理人有无关系，要看当时与被代理人签订的授权委托书上如何说明的。　　如果在授权事务之内并且授权期限未满，那么委托代理人与公司之间打官司是有直接关系的。如果公司之间打官司在授权委托书上并未注明需委托代理人负责，那么委托代理人与公司之间打官司就没有关系。　　参考以下法律规定：　　《中华人民共和国民法通则》　　第六十五条民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。　　书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。　　委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。　　第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止：　　
（一）代理期间届满或者代理事务完成；　　
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；　　
（三）代理人死亡；　　
（四）代理人丧失民事行为能力；　　
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。