我的朋友没有驾照，我有驾照，我在车里。另一方责怪我们的保险公司。

见：
1.侵权责任法第四十九条　因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
2.《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用侵权责任法第四十九条的规定确定其相应的赔偿责任：　　
（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；　　
（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；　　
（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；　　
（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

你好，由交警认定事故责任，以事故责任书为准。具体认定办法如下：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；以下十六种情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的；
2、变更车道发生事故的；
3、倒车、溜后发生交通事故的；
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；
8、逆向行驶的；
9、右侧超车发生交通事故的；
10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；
11、冲红灯发生交通事故的；
12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；
13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；
14、开关车门造成交通事故的；
15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；
16、单方发生交通事故。
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。

对方全责，无责方可以向保险方报保险，但无责任方所投保的保险方无承担保险金给付义务。
《保险法》第二条 本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。
第二十三条 保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。