我上班途中发生了交通事故，昏迷了，头受伤了，后腿麻木了。 到现在为止的6个月间，公司不能工作了，退休了。 现在认定了障碍，公司能赔偿吗？ 现在头痛，脚树，照片还正常，说神经压迫，这种情况能认定障碍等级吗？

伤残等级的方式是劳动能力鉴定，劳动者经劳动行政部门认定为工伤后，劳动者及其直系亲属或者用人单位应当向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，并及时送达给申请鉴定的单位和个人。用人单位或个人对该鉴定结论不服的，在15日内可以向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请，省级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论为最终结论。自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，劳动者及其直系亲属、用人单位或工伤保险经办机构认为伤残情况发生变化的，可以申请劳动能力复查鉴定。劳动能力鉴定的结果对于工伤待遇的项目与数额有着重要影响。关于劳动能力鉴定的问题，一般有以下三种情况：　　
一、发生工伤后，劳动者的伤残程度按规定由劳动能力鉴定委员会进行鉴定;如劳动者或用人单位对鉴定结论不服的，可以向作出该鉴定结论的鉴定委员会申请复议;对复议结论仍然不服的，可以向上一级劳动鉴定委员会申请重新鉴定。　　
二、劳动关系双方当事人因工伤引起争议进入劳动仲裁程序的情况下，劳动者的伤残程度由劳动争议仲裁委员会委托劳动能力鉴定委员会进行鉴定，并由劳动争议仲裁委员会根据鉴定结论作出裁决;如果劳动者或用人单位对委托鉴定结论不服的，只能向劳动争议仲裁委员会提出申请，由仲裁委员会决定是否重新委托劳动能力鉴定，当事人无权擅自决定进行重新鉴定。　　
三、当事人对劳动仲裁裁决不服向法院起诉时，根据我国《民事诉讼法》第七十二条的规定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当交由法定鉴定部门鉴定;没有法定鉴定部门的，由人民法院指定的鉴定部门鉴定。根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当交由法定鉴定部门鉴定;没有法定鉴定部门的，由人民法院指定的鉴定部门鉴定。劳动能力鉴定委员会应属法定的鉴定部门。因此，法院在审理工伤争议案件中，对于劳动者伤残程度问题，应当委托法定的鉴定部门即劳动能力鉴定委员会进行鉴定，不应另行委托其他机构鉴定。

如现在开始做伤残鉴定，之前并不知道人身损害造成伤残，则从伤残鉴定成立开始计算，时效为一年;
伤做残鉴定没有时间期限，多年后都可以做,
但是最好不要超过人身损害赔偿的1年时效,
人身损害赔偿诉讼时效为自知道或者应当知道权利被侵害之日起一年；
超过的诉讼时效,你就无法获得赔偿.
三年前的侵害，现在是无法获得赔偿的。
除非能够认定当初造成时伤害，当事人不知，
之后就医之后才知道，从知道之后开始算起。

下班途中发生车祸的，这种情况下，可以先找肇事司机赔偿，如果能够认定为工伤的话，也是可以要求赔偿的。职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。