交通警察在城市主要道路交通事故引起的交通事故可以起诉警察吗？怎么办？

交通事故法院诉讼需要的材料，　　
一、交通事故法院诉讼需要的材料　　证明双方当事人民事法律关系成立的证据：　　
1、提供交警部门出具的道路交通事故损害赔偿调解终结书;　　
2、提供交警部门出具的道路交通事故损害赔偿责任认定书;　　要求赔偿事项的证据：　　
1、人身受损的，提交医院出具的疾病证明书、出院证明书、医疗费发票、伤者误工工资证明(包括伤者与其单位签订的劳动合同、工资单、扣发工资证明)、护理人员的工资证明(护理人员有单位的提供单位劳动合同、工资单、扣发工资证明，没有单位的如个体工商户等提供收入证明)、残疾用具价格证明、供养人的基本情况证明、交通费、住宿费发票等;　　
2、财物受损的，提交财物损失的评估报告，维修发票;　　
3、提供诉讼请求中具体金额的计算方法和清单。　　
二、交通事故诉讼程序　　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。　　
8、就是交通事故律师向法院申请强制执行阶段。