如果双方自愿离婚，他们需要起诉吗？

协议离婚的实质条件：
主体要件
依法办理了结婚登记的合法配偶。即不包括非法同居的男女双方也不包括事实婚姻。
合意要件
要求“双方自愿”即配偶双方就离婚问题达成一致的意思表示，并且这种意思表示必须真实、自愿。
因受对方或他人的欺诈、胁迫或因重大误解所作出的离婚的意思表示无效。
其他要件
必须具备“对子女和财产问题已有适当处理”的法定要件。“适当处理”是指协议离婚双方当事人就子女抚养和财产问题处理达成协议。
其中，子女问题适当处理，包括未成年人子女由何方承担监护责任，子女的抚养费和教育费如何负担，子女的姓氏是否改变等。财产问题，包括共同财产合理的分割与处理，对共同债务的分担，对住房的分配，对生活困难方的经济帮助等内容。
并且，以上条件也是离婚协议书所应当包含的内容。

在写起诉书时必需要严谨、详细地写清楚诉讼事件存在的事实和发生争议纠纷的主要焦点，以及这些事实纠纷中支持自己诉讼的法律、法规条款依据。例如，目前商品房买卖纠纷主要集中在发展商交房延期、房屋合同标注与实测面积出入过大、建筑质量及装修标准与合同注明的不相符合等几个问题上。
如果是因为这几点而向售房方提出诉讼索赔，填写起诉书时就要将合同签订时间、地点、合同中相关条款约定的内容以及被告方在何处违约的事由写清，并且标注被告违约事实违犯了哪一项法律规定。

在法律上，以下的证据都可以算出轨证据：
　　
1、电子邮件、聊天记录。
　　对方与第三者之间的往来的信件、邮件或者是聊天记录。这类婚外情证据一般很难被法院采信，因为当事人提供的此类证据很难保证是没有经过改动的。
　　如果要想让此类证据被法院采信，要有一套完整的证据链，让它们互相印证。比如说，邮箱是谁的、邮件是谁发来的、那个人的真实身份是什么等。
　　另外，在提取电子邮件或者聊天记录的过程时要经过公证处公证，在起诉离婚时自己单独提取的电子邮件或者聊天记录等外遇证据是很难被法院采信的。
　　
2、保证书或悔过书
　　在婚外情被另一方发现之初，一些人会写下保证书或悔过书表明自己今后“决不再犯”的决心。这类保证书或悔过书是会被法院采信的。
　　
3、照片
　　因为婚外情证据的取得要有合法性，所以，如果请侦探公司拍照片，操作的过程中要好好的考察侦探公司对婚外情证据的理解，确保婚外情证据的合法性，已达到在法庭离婚时能提供有效地外遇证据的目的。
　　
4、录像
　　如果当事人在公开场合拍摄的录像可以作为证据使用，如果是偷拍，只有在自己家中拍摄到的录像才能作为证据使用，而在宾馆通过监控录像拍摄的、破门而入在他人家中拍摄的都不能作为证据使用。
　　此类证据采集难度比较大，也容易引发冲突，而且容易侵犯他人的隐私权，并有可能引起侵犯他人隐私权的官司，所以一般不提倡使用。
　　夫妻双方就一方有外遇的问题进行谈判时的录音资料，主要靠当事人自己偷录采集，并不需要告知对方。如果当事人采集的录音中，对方对其有外遇行为予以承认，那么该录音资料可以作为证据向法院提交。
　　但需要提醒您的是，因为现在的一些数码录音资料有修改的功能，所以当事人向法院提供录音资料时，要能证明其是未经修改的。