我出借一位朋友2万余元,讲好年末还,打过借据,可是如今这位朋友离职了!以前我说他要,她说未到限期还款!并且如今不清楚跑来到哪儿,我是不是能够 根据法律法规方式取回来这2万余元!!!感谢！！！

债务追讨的诉讼时效的规定如下：
　　
1、诉讼时效应注意一般诉讼时效(两年)和特殊诉讼时效的规定。
　　
2、具体操作方法：对于债务关系明确，事实清楚，证据充分，诉讼时效尚未到期的讨债事宜，可先“礼”后“兵”；注意“诉讼时效中止”的运用；在诉讼时效期间即将届满时，债权人因主观或客观原因未能及时行使权利时，可采取相应的措施，使诉讼时效中断，转被动为主动；正确适用“诉讼期间的延长”；另辟蹊跷，实现权利请求。

关于借条中的抵押：　　如果借条中写道债务人提供自己名下的房产、车辆或者提供其他人名下房产、车辆为借款提供抵押担保的，如果是房产，不仅需要房产所有的权利人签字确认，还应当及时办理抵押登记手续，否则抵押行为不成立。如果是车辆，不仅需要车辆权利人签字确认，也应当及时办理抵押登记手续，否则抵押行为无法对抗善意第三人。
　　附法律规定：
　　第一百八十条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
　　
(一)建筑物和其他土地附着物；
　　
(二)建设用地使用权；
　　
(三)以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权；
　　
(四)生产设备、原材料、半成品、产品；
　　
(五)正在建造的建筑物、船舶、航空器；
　　
(六)交通运输工具；
　　
(七)法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。
　　抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
　　第一百八十七条 以本法第一百八十条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
　　第一百八十八条 以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。

《民法通则》第135条规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。如果借条上没有写明还款日期，那么，债权人可以“随时”要求债务人还款，债务人也可以“随时”向债权人还款。
没有写明还款时间，诉讼时效是无期限的，诉讼时效最长为20年;自你知道或应当知道权利被侵犯时开始计算两年内提起诉讼，也就是还款时间计算两年。借条和欠条都属于债权凭证，它们的法律效力没有高低之分。
欠款人出具欠条时，权利人就已经知道自己的权利受到了侵害;从出具欠条之日起计算诉讼时效，权利人应当在欠款人出具欠条之日起两年内向人民法院主张权利。借条是借款人拒绝履行义务之日起计算诉讼时效期两年。
超过两年，债权人的债权将不再受到法律的保护，丧失在诉讼中的胜诉权