欠了三个人的钱，一共20万，法院已经立案了，人被法院带走了，像这种情况需要判多久

这个问题取决于下面几个方面。第一，是否存在能够证明债务关系的证据如借条，合同等等法律文件。第二，借条和合同要求还款日期是否届满且在两年的追溯时效内。第三，如果对方应该还款的日期已经过了两年，到现在为止你是否主张过还款且必须有证据。
第四，你的债权是否符合法律规定，比如不是赌博犯罪等非法债权。如果这些都符合且你有证据能够证明，并且在法庭上能够有证据反驳对方主张的事实如已经还款等事项，那么一般是可以要回来的。
关键在于是否有证据以及抗辩时效是否届满。

具体情况具体分析，例如，公司欠钱，债务是否由股东承担？
按照《公司法》规定，公司股东对公司债务直接承担法律责任应符合以下条件：
1、股东有滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务的行为。
2、严重损害公司债权人利益。“严重损害”没有量化标准，需要法官根据债权人所举的证据综合认定，所以实践中债权人所举的证据就显得十分重要。
3、股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务的行为，与债权人损害之间有法律上的因果关系。
4、股东主观上有过错。 债权人要证明股东主观上有过错，实际上债权人举证也很难。

等法院开庭的传票。根据《民事诉讼法》的规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合起诉条件的，必须受理。应当在七日内立案，并通知当事人。人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《民事诉讼法》第一百二十三条　人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百二十五条　人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。第一百三十六条　人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。
公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。第一百四十九条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条　人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。