我坐出租车回家了，一辆出租车和一辆卡车发生了事故，卡车完全负责赔偿，我不能再起诉出租车了，我已经受伤了，谢谢。

1、交通事故发生后，交警部门出具事故责任认定书确定对方全责，根据己方损失向对方主张赔偿。
　　
2、首先根据对方的车辆是否机动车、车辆驾驶人员与车主的关系，机动车辆的投保公司来确定赔偿责任人，即确定案件的被告。
　　
3、己方财产损失的，可以主张赔偿维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用

按照《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》：
1．违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。
此处所谓“发生重大事故”，根据《解释》第2条第1款规定，是指具有以下情形之一的：
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；[1]
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
2.《解释》第2条第2款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（5）严重超载驾驶的；
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。
3.其他特别恶劣情节，是指具有下列情形之一：
（1）死亡2人以上或者重伤5人以上，负故全部或者主要责任；
（2）死亡6人以上，负事故同等责任的；
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在60万元以上的。

一般侵权损害的赔偿范围主要是包括有以下这下项目，有财产的损失费、护理费、医疗费、误工费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费;、交通费、但是这些费用需要取得医院的伤情认定鉴定书，医院的收费凭证。