交通事故至人身亡，直系亲属不愿意赔偿金给公公婆婆行吗

交通肇事后造成人员死亡的。根据《刑法》规定是要被判处刑事处罚的。那么，在肇事后自动投案的，可以减轻刑罚。肇事后自动投案认定：
根据刑法67条第一款关于自首的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”交通肇事自首需满足两个条件，一方面是交通肇事后需自动投案，另一方面要如实供述自己的罪行。
对于自动投案需表现出肇事者的主动性和自愿性，如下情形可认定为自动投案：
1、交通肇事后主动报案，虽未表明自己即是作案人，但未逃离现场，当司法机关询问时则交代了自己的罪行；
2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
4、交通肇事者因病、因伤或为了减轻犯罪后果，而委托他人先代为投案或先电信投案的；
5、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；
6、公安、检察机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；
7、因特定违法行为在被采取行政、司法拘留、劳动教养等行政、司法强制措施期间内，主动向执行机关交代尚未被掌握的交通肇事犯罪行为的。

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。
你朋友开的车刑事责任当然由你朋友承担。

《刑法》
第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

而民事赔偿上，如车主与司机是雇佣关系，可要求车主承担连带民事赔偿。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第九条 雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。
雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。
前款所称“从事雇佣活动”，是指从事雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动。雇员的行为超出授权范围，但其表现形式是履行职务或者与履行职务有内在联系的，应当认定为“从事雇佣活动”。

另外不是说赔了钱就不用追究刑事责任了。只不过可以减轻处罚而已

交通肇事致人死亡要赔偿哪些费用，　　
一、交通肇事致人死亡要赔偿哪些费用　　
1、处理事故费用　　死者的亲属为处理交通事故所需交通费、住宿费亦可向责任人主张，但该种主张应按当事人的交通事故责任分担，计算费用的人数不得超过三人。交通费按当事人实际必需的费用计算，凭据支付。住宿费按交通事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿标准计算，凭据支付。误工费的计算，有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算;不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。　　
2、死亡赔偿金　　按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。　　
3、被扶养人生活费　　被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁;被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。　　
4、精神损害抚慰金　　死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。　　
二、交通事故死亡赔偿一般如何计算　　
1.被扶养人生活费(未成年人)=伤残等级(1级的按100%计算，II级的减少10%，其他依此类推，死亡的按100%计算)X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出X(18岁—年龄)：　　
2.被扶养人生活费(无劳动能力又无其他生活来源的)=伤残等级(1级的按100%计算，11级的减少10%，其他依此类推，死亡的按100%计算)x受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出x20年;　　
3.被扶养人生活费(60周岁以上)=伤残等级(1级的按100计算，II级的减少10%，其他依此类推，死亡的按100%计算)x受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出X(20年—增加岁数)：　　
4.被扶养人生活费(75周岁以上)二伤残等级(1级的按100计算，II级的减少10%，其他依此类推，死亡的按100%计算)X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出X5年。