我姥姥和姥爷骑摩托车被机动车辆撞了！最终交通出行中队下发保证书！另一方不愿意调整！最后人们只有挑选去人民法院提起诉讼！可是另一方有亲朋好友在人民检察院工作中！人们应该怎么办才可以有效公平公正得处理这件事情

个人起诉保险公司方法：
　　
1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息（对方的名称、地址、法定代表人、电话等），可以自己写也可以找律师代写；并按对方当事人人数复印副本；
　　
2、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等
　　
3、带上诉讼费；到法院立案庭立案。
　　第一百零九条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
　　第一百一十条 起诉状应当记明下列事项：
　　
（一）当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
　　
（二）诉讼请求和所根据的事实与理由；
　　
（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。

机动车与非机动车、行人发生交通事故，交强险限额内的赔偿由保险公司承担
　　《道路交通安全法》第76条第一款规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任范围内予以补偿。《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的。
由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任范围内予以赔偿。根据上述规定，交强险限额范围内的赔偿由保险公司承担。
　　投保交强险属于机动车一方的强制义务，因此机动车方未投保交强险的，由其在应当投保的交强险责任限额内予以赔偿。

人身损害是赔偿各项费用计算方式：
一、医疗费用赔偿金额的计算公式
医疗费赔偿金额 = 诊疗费 + 医药费住院费其他(如化验费、检查费等)
二、误工费赔偿金额的计算公式
误工费赔偿金额 = 误工收入(天/月/年)*误工时间
三、住院伙食补助费赔偿金额的计算公式
住院伙食补助费赔偿金额=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准(元/天)?住院天数
四、护理费赔偿金额的计算公式
护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。

五、残疾赔偿金的计算公式
残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇/农村居民人均收入*伤残系数*赔偿年限
六、残疾辅助器具费
残疾用具费=普通适用器具的合理费用
七、被扶养人生活费的计算公式
被扶养人生活费赔偿金额=受诉法院所在地上一年度城镇/农村居民人均年生活消费支出*扶养年限
十、交通费赔偿金额=实际发生的费用
注：交通费应当以正式票据为凭;有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
十一、住宿费
住宿费赔偿金额 = 国家机关一般工作人员出差住宿标准*住宿时间
十二、直接财产损失