孩子能不能因为与父母在一起而不履行抚养义务？父母能以后再起诉孩子吗？

《中华人民共和国宪法》第49条第三款规定:父母有抚养教育未成年子女的义务,成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国婚姻法》第21条也作出了相同的规定。　　抚养子女是父母应尽的义务。
父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除;即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。对成年子女的抚养是有条件的，在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。
　　赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件;子女对父母还存在扶助义务，即对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。
根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国老年人权益保护法》的第十条规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。
子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母，已婚妇女也有赡养其父母的义务和权利。有经济能力的子女，对丧失劳动能力，无法维持生活的父母，都应予以赡养。
对不在一起生活的父母，应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件,共同负担赡养费用。
经济条件较好的子女应当自觉、主动地承担较大的责任。赡养人之间也可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人的同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在单位监督协议的履行。
　　对拒不履行抚养义务，恶意遗弃未成年子女已构成犯罪的，以及对负有赡养义务而拒绝赡养，情节恶劣构成遗弃罪的，应当承担刑事责任。

如何认定尽主要赡养义务的情形?

根据《继承法若干意见》第30条规定：“对被继承人提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。”具体体现在以下三个方面：

1、在经济上对老人进行扶助、供养。
对于没有生活来源或者其生活来源不足以维持基本生活条件的老人来讲，不仅应当从生活上进行照料，而且在经济上也给予生活费、医疗费等方面的资助。

2、在生活上与老人共同生活，经常照料、伺候老人，关心、体贴老人。
如送煤、做饭、打扫卫生、有病送医院进行护理等。

3、赡养老人具有长期性、经常性。不论是生活上的照料，还是经济上的供养，必须是经常的、长期的，偶尔寄几次钱、做几回饭、看望几次，只能视为对老人有过帮助，不能视为尽了主要赡养义务。

根据我国《老年人权益保障法》相关规定，子女对父母的赡养义务如下:第十三条老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。n第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。第十五条赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理;对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任;不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。n第十六条赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。