诉讼费和障碍鉴定费用不是应该由保险公司承担吗

工伤鉴定是指在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。工伤鉴定的范围包括：劳动能力鉴定，停工留薪期鉴定确认，护理等级鉴定，伤残辅助器具配置鉴定等。
　　因工负伤、患职业病丧失劳动能力程度鉴定费用，由用人单位支付。因病、非因工负伤丧失劳动能力程度鉴定费用，由被鉴定人所在单位申请的，鉴定费用由被鉴定人所在单位支付;由被鉴定人申请的，鉴定费用由被鉴定人在申请时预付，如经鉴定结论为部分丧失劳动能力及以上的，鉴定费用应由被鉴定人所在单位负担。
没有单位的，鉴定费用由个人负担。　　重新鉴定的鉴定费用，由申请方预付。重新鉴定结论与原鉴定结论相符，鉴定费用由申请方负担。重新鉴定结论与鉴定结论不相符，鉴定费由原鉴定机构负担。
　　因伤情病情变化要求再次申请鉴定所需的费用，由申请方负担。

法院或鉴定机构通知去做鉴定， 赔偿：1残疾赔偿金（城镇）上年度年重庆市城镇居民人均可支配收入 ×20年×伤残赔偿指数；（农村）上年度农村居民人均纯收入 元×20年×伤残赔偿指数，2医疗费3后续治疗费、康复费4残疾辅助器具费5误工费6护理费7住院伙食补助费8营养费9交通住宿费10被抚养人生活费11精神损害抚慰金12财产损失等。 残疾赔偿金和被抚养人生活费，城镇居民与农村居民的认定，一般以户籍登记地为准。
但户籍登记地在农村的受害人，在发生道路交通事故时已经在城镇连续居住一年以上,且有正当生活来源的，可以按照城镇居民标准计算赔偿数额。 评残标准：道路交通事故受伤人员伤残评定 GB18667－2002 赔偿处理：机动车与行人之间发生交通事故，由交强险在责任限额范围内予以赔偿（伤残赔偿限额为11万元；医疗费用1万元；财产损失2千元）。
不足的部分，车方按照主要责任承担80-90%的赔偿责任，同等责任60-70%，次责40-50%。 协商未果的向事故发生地或被告所在地法院起诉。 希望我的答复能帮助您

办理交通事故人身伤残评定的程序一般如下：
1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；
2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告；
3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；
4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；
5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；
6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。