人民法院起效判决未立即申请执行，两年后还能申请办理吗？要重新起诉吗?

从法律的角度作如下分析：根据我国民事诉讼法的规定，人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
所以你的情况可以向上一级法院申请执行。

个人起诉保险公司方法：
　　
1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息（对方的名称、地址、法定代表人、电话等），可以自己写也可以找律师代写；并按对方当事人人数复印副本；
　　
2、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等
　　
3、带上诉讼费；到法院立案庭立案。
　　第一百零九条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
　　第一百一十条 起诉状应当记明下列事项：
　　
（一）当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
　　
（二）诉讼请求和所根据的事实与理由；
　　
（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。

交通事故调解书已执行完毕，如果对方所要求你方追回的赔偿有相关凭证的话，那对方是有权起诉的。　　公安机关交通管理部门的调解是一种行政调解，交通安全法第七十四条第一款规定，“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼”。　　当事人选择由公安交通管理部门调解，调解所达成的协议，通说认为是一种民事合同。既然是民事合同，其成立并生效后当然对合同双方具有约束力，公安交通管理部门依据协议出具的调解书只是调解协议的书面形式。道路交通安全法实施条例第九十五条规定,“调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送达各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效”。由此可见，公安交通管理部门的调解书虽然没有强制执行的效力，但它作为合同对各方当事人仍具有约束力。　　
二、交通事故调解的期限　　为了促进公安交通管理机关提高办案质量和办案效率，使侵权行为当事人及时受到民事制裁，使蒙受损害的当事人能及时得到损害赔偿，交通事故损害赔偿义务人、权利人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，可以在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，公安机关交通管理部门应予调解。公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日。　　
(一)调解期限的开始日期。造成财产损失的，从确定损失之日起开始;造成人员受伤的，从治疗终结之日起开始;因伤致残的，从定残之日起开始;如果受伤人员自愿放弃伤残评定的，从收到受伤人员书面证明之日起开始;对造成财产损失的交通事故，从确定损失之日起开始。造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始。从被通知人接到通知的下一日开始计算。规定期限的最后一天是星期日或者其他法定休假日的，以休假日的下一日为期限的最后一日，期限最后一日的截止时间，以停止业务活动的下班时间为截止时间。　　
(二)对具备调解开始时间的交通事故，公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。当事人请求变更调解时间的，公安机关交通管理部门应当通知其他当事人，并另行约定调解时间。　　
(三)当事人申请超过法定时限或者对检验、鉴定结论、交通事故认定有异议的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理(不调解)通知书”，说明公安机关交通管理部门不予调解的理由和依据，送达当事人并告知其可以向人民法院提起民事诉讼。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，公安机关交通管理部门应当终结调解。