当我5岁的时候，我的父母离婚了，我跟着我的父亲，有一个同父异母的妹妹，我的母亲有一个同父异母的妹妹在我母亲身边。

根据《老年人权益保障条例》第9条的规定：“形成抚养关系的继子女有赡养老年人的义务。”我国法律规定权利与义务是对等的，继子女年幼时受过继父母的抚养就应在继父母年老后赡养老人。
　　继子女与继父母之间并没有抚养关系，那么，这种情况下继子女对继父母有赡养义务吗?根据法律规定，他们之间只是一种因为生父(母)与继母(父)的结婚而产生的亲属关系——姻亲关系。
有可能继子女从小不与继父母生活在一起，那就不存在被抚养的关系。那么，从法律上分析，他们也就没有赡养继父母的义务。关键是法律规定只有形成抚养关系的继子女才有赡养义务。
　　但是从社会道德品质讲，没有形成抚养关系的养子女，对养父母的赡养扶助，也在情理之中。　　《中华人民共和国婚姻法》中有关内容的规定　　第二十六条　国家保护合法的收养关系。
养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。　　养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。　　第二十七条　继父母与继子女间，不得虐待或歧视。
　　继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。　　第二十八条　有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

子女对父母亲有赡养扶助的义务。根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。因此，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

子女对父亲有赡养扶助的义务。根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。因此，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。