为了避免其他股东的清算责任，是否可以同意在公司解散时由控股股东清算公司？

公司解散的程序：
　　
1、成立清算组
　　因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时，或者股东会决议解散时，按照《公司法》的规定，应当在15天内成立清算组。有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成；股份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。
　　将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。
　　公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。
　　
2、通知债权人
　　清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次；债权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。
　　
3、注销登记
　　清算组结束工作之后，将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。
　　
4、公告公司终止
　　公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告。

公司解散清算的事由有哪些，　　
(一)公司章程规定的营业期限届满。公司未形成延长营业期限的决议。我国公司法既未规定公司的最高营业期限，又未强制要求公司章程规定营业期限，因此，营业期限是我国公司章程任意规定的事项。如果公司章程中规定了营业期限，在此期限届满前，股东会可以形成延长营业期限的决议，如果没有形成此决议，公司即进入解散程序。　　
(二)公司章程规定的其他解散事由出现。解散事由一般是公司章程相对必要记载的事项，股东在制定公司章程时，可以预先约定公司的各种解散事由。如果在公司经营中，规定的解散事由出现，股东会可以决议公司解散。　　
(三)股东会或者股东大会决议解散。有限责任公司经持有2/3以上表决权的股东通过;股份有限公司经出席股东大会的股东所持表决权的2/3通过，股东会或股东大会可以做出解散公司的决议。国有独资公司因不设股东会，其解散的决定应由国家授权投资的机构或部门做出。　　
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。公司一旦受到吊销营业执照、责令关闭或者被撤销等行政处罚时，必然引起公司解散。在程序上，公司应当停止经营活动，依法进行清算，并于清算结束后办理注销登记。　　相关知识延伸阅读：合伙企业如何清算　　
1.合伙企业解散，清算人由全体合伙人担任;经全体合伙人过半数同意，可以自合伙企业解散事由出现后15日内指定1个或者数个合伙人，或者委托第三人，担任清算人。自合伙企业解散事由出现之日起15日内未确定清算人的，合伙人或者其他利害关系人可以申请人民法院指定清算人。　　
2.合伙企业注销后，原普通合伙人对合伙企业存续期间的债务仍应承担无限连带责任。　　
3.合伙企业不能清偿到期债务的，债权人可以依法向人民法院提出破产清算申请，也可以要求普通合伙人清偿。　　
4.合伙企业依法被宣告破产的，普通合伙人对合伙企业债务仍应承担无限连带责任。

在公司法里，有限责任公司是指股东仅以其投入到公司中的财产为限对公司债务承担责任的一种制度。投资人只需要用其投资到公司的财产承担风险，而不会涉及到其他的财产。
所以，公司宣告破产，只能以公司的资产承担债务，不会要求用股东的其余资产来承担。
（但投到这个公司的资产是要承担的，注意：是其余的资产不承担）